[實用新型]一種乒乓球自動收集裝置

有效

• 申請號: 202021818134.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213491866U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 孫九瑞;張營;王慶利;陳立鋒
• 申請（專利權）人: 濟寧學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 張賢

本實用新型公開一種乒乓球自動收集裝置，屬于自動化控制裝置技術領域，包括收集裝置本體，收集裝置本體包括彈力繩收集裝置，彈力繩收集裝置包括分布于四周的收集圍擋，收集圍擋內側的下方設有若干個彈力繩，彈力繩之間的繩間距小于乒乓球直徑，彈力繩收集裝置的一側設有收集筐，彈力繩收集裝置外部的上方連接有升降裝置和旋轉裝置，升降裝置和旋轉裝置分別實現彈力繩收集裝置的升降和旋轉，彈力繩收集裝置的下方設有底側擋板護欄，所述裝置本體的上方設有圖像采集模塊，裝置本體的外部還設有控制器，控制器電氣連接圖像收集模塊、絲杠電機和旋轉電機。能夠實現乒乓球的自動撿拾，通過圖像采集處理模塊確定散落乒乓球位置，自動化程度高。解決了現有技術中存在的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種乒乓球自動收集裝置，屬于自動化控制裝置技術領域。

背景技術

乒乓球運動員在高強度訓練過程中，會有大量乒乓球散落在場地中，使場地環境變得雜亂，人工撿拾過程比較麻煩，浪費時間和體力，影響訓練效果。現有乒乓球收集裝置主要分為：手持式撿球器和自動撿球機器人兩大類，其中手持式撿球器需要專人進入場地進行人工操作，散落在難以靠近的角落仍需要彎腰撿拾，影響了場地中運動員訓練，且撿拾效率一般；自動撿球機器人大多采用真空吸塵器進行吸取收集，裝置復雜，體型較大，工作過程中產生噪聲較大，影響場館環境。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種乒乓球自動收集裝置，解決了現有技術中出現的問題。

本實用新型所述的一種乒乓球自動收集裝置，包括收集裝置本體，收集裝置本體包括彈力繩收集裝置，彈力繩收集裝置包括分布于四周的收集圍擋，收集圍擋內側的下方設有若干個彈力繩，彈力繩之間的繩間距小于乒乓球直徑，彈力繩收集裝置的一側設有收集筐，彈力繩收集裝置外部的上方連接有升降裝置和旋轉裝置，升降裝置和旋轉裝置分別實現彈力繩收集裝置的升降和旋轉，彈力繩收集裝置的下方設有底側擋板護欄，所述裝置本體的上方設有圖像采集模塊，裝置本體的外部還設有控制器，控制器電氣連接圖像采集模塊、絲杠電機和旋轉電機。

進一步的，升降裝置包括絲杠，絲杠的上方連接有絲杠電機，絲杠通過連接軸連接彈力繩收集裝置，旋轉裝置包括旋轉電機，旋轉電機連接在連接軸的外部。

進一步的，彈力繩收集裝置的上方連接有一連接板，連接板的上方設有環形固定裝置，環形固定裝置連接連接軸。

進一步的，底側擋板護欄的外部連接有滾輪，滾輪電氣連接有小車驅動電機，小車驅動電機電氣連接控制器。

進一步的，控制器的外部連接有無線信號接收模塊，無線信號接收模塊通過無線鏈路連接有手持遙控設備。

進一步的，底側擋板護欄位于裝置本體底部的三側，距地面距離為乒乓球半徑的四分之一。

進一步的，裝置本體的外部還是電源模塊，電源模塊為蓄電池連接控制器、絲杠電機、旋轉電機和圖像采集模塊。

進一步的，裝置本體的外部設有控制箱，控制器和電源模塊位于控制箱內。

進一步的，控制器采用STM32F103系列主控芯片。

進一步的，圖像采集模塊采用OpenMV圖像采集處理模塊。

本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果：

本實用新型所述的一種乒乓球自動收集裝置，能夠實現乒乓球的自動撿拾，通過圖像采集處理模塊確定散落乒乓球位置，控制器控制車體運動至相應位置，然后絲杠電機轉動使彈力繩收集裝置向下運動完成乒乓球撿拾后再向上運動，通過旋轉電機轉動使乒乓球落入收集筐中，同時該裝置具備遙控功能，可人工遙控完成上述操作，自動化程度高。解決了現有技術中存在的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的主視圖；