[實用新型]一種乒乓球自動收集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021818134.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213491866U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 孫九瑞;張營;王慶利;陳立鋒
• 申請（專利權）人: 濟寧學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 張賢

1.一種乒乓球自動收集裝置，包括收集裝置本體，其特征在于：所述的收集裝置本體包括彈力繩收集裝置(6)，彈力繩收集裝置(6)包括分布于四周的收集圍擋，收集圍擋內側的下方設有若干個彈力繩(5)，彈力繩(5)之間的繩間距小于乒乓球直徑，彈力繩收集裝置(6)的一側設有收集筐(9)，彈力繩收集裝置(6)外部的上方連接有升降裝置和旋轉裝置，升降裝置和旋轉裝置分別實現(xiàn)彈力繩收集裝置(6)的升降和旋轉，彈力繩收集裝置(6)的下方設有底側擋板護欄(8)，所述裝置本體的上方設有圖像采集模塊(1)，裝置本體的外部還設有控制器，控制器電氣連接圖像采集模塊(1)、絲杠電機(13)和旋轉電機(12)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種乒乓球自動收集裝置，其特征在于：所述的升降裝置包括絲杠(2)，絲杠(2)的上方連接有絲杠電機(13)，絲杠(2)通過連接軸(14)連接彈力繩收集裝置(6)，旋轉裝置包括旋轉電機(12)，旋轉電機(12)連接在連接軸(14)的外部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種乒乓球自動收集裝置，其特征在于：所述的彈力繩收集裝置(6)的上方連接有一連接板(10)，連接板(10)的上方設有環(huán)形固定裝置(11)，環(huán)形固定裝置(11)連接連接軸(14)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種乒乓球自動收集裝置，其特征在于：所述的底側擋板護欄(8)的外部連接有滾輪(7)，滾輪(7)電氣連接有小車驅動電機，小車驅動電機電氣連接控制器。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種乒乓球自動收集裝置，其特征在于：所述的控制器的外部連接有無線信號接收模塊，無線信號接收模塊通過無線鏈路連接有手持遙控設備。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種乒乓球自動收集裝置，其特征在于：所述的底側擋板護欄(8)位于裝置本體底部的三側，距地面距離為乒乓球半徑的四分之一。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種乒乓球自動收集裝置，其特征在于：所述的裝置本體的外部還是電源模塊，電源模塊為蓄電池連接控制器、絲杠電機(13)、旋轉電機(12)和圖像采集模塊(1)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種乒乓球自動收集裝置，其特征在于：所述的裝置本體的外部設有控制箱(4)，控制器和電源模塊位于控制箱(4)內。

9.根據(jù)權利要求1-8任一所述的一種乒乓球自動收集裝置，其特征在于：所述的控制器采用STM32F103系列主控芯片。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種乒乓球自動收集裝置，其特征在于：所述的圖像采集模塊(1)采用OpenMV圖像采集處理模塊。