[實用新型]一種柔性屏激光修復生產線

有效

• 申請號: 202021816008.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213111360U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 王正根;吳超進;孟祥寬
• 申請（專利權）人: 蘇州邁為科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G49/06;B65G47/91;H01L27/32;B23K26/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 王珒;韋超峰

1.一種柔性屏激光修復生產線，其特征在于，包括依次設置的上下料系統(1)、機器人輸料系統(2)和激光修復機(3)；

所述機器人輸料系統(2)包括機器人(21)、設置在所述機器人(21)的運動范圍(22)內的至少一個輸送裝置(23)，所述輸送裝置(23)的一側設置有翻轉裝置(24)，所述機器人(21)的活動端設置有用于抓取柔性屏的抓取裝置；

所述激光修復機(3)包括至少一個修復平臺(31)，所述修復平臺(31)能夠運動到機器人(21)的運動范圍(22)之內。

2.根據權利要求1所述的一種柔性屏激光修復生產線，其特征在于，所述輸送裝置(23)為兩個，其中一個用于輸送裝置(23)用于上料，另一個輸送裝置(23)用于下料，所述機器人(21)位于兩個輸送裝置(23)之間，且設置在用于下料的輸送裝置(23)一側的翻轉裝置(24)位于機器人(21)的運動范圍(22)內。

3.根據權利要求2所述的一種柔性屏激光修復生產線，其特征在于，所述用于上料的輸送裝置(23)上方設置有用于檢測柔性屏位置并能對柔性屏進行清洗的預校清洗裝置(25)。

4.根據權利要求3所述的一種柔性屏激光修復生產線，其特征在于，所述預校清洗裝置(25)包括龍門(250)、設置所述龍門(250)上的至少一個相機(251)以及清洗裝置(252)。

5.根據權利要求1所述的一種柔性屏激光修復生產線，其特征在于，所述上下料系統(1)包括機架(11)、設置在所述機架(11)上的限位裝置(12)、傳送裝置(13)、升降裝置(14)、上料裝置(15)、整理裝置(16)、Tray盤搬運裝置(17)、下料裝置(18)和靠位裝置(19)；所述機架(11)上設置一個用于滿Tray盤上料的上料通道(110)、一個用于空Tray盤上料的緩沖通道(111)以及至少一個用于下料的下料通道(112)；所述上料通道(110)、緩沖通道(111)以及下料通道(112)的通道口均設置一個限位裝置(12)，每個通道中均設置有一個傳送裝置(13)，且每個傳送裝置(13)上方設置有一個升降裝置(14)和一個靠位裝置(19)；所述上料裝置(15)設置在上料通道(110)上方；所述整理裝置(16)設置在上料通道(110)和緩沖通道(111)上方；所述Tray盤搬運裝置(17)設置在緩沖通道(111)和下料通道(112)上方。

6.根據權利要求5所述的一種柔性屏激光修復生產線，其特征在于，所述上下料系統(1)包括3個下料通道(112)。

7.根據權利要求1所述的一種柔性屏激光修復生產線，其特征在于，所述輸送裝置(23)包括輸送驅動模組(230)、設置在所述驅動模組(230)上的第一承載平臺(231)，所述第一承載平臺(231)能夠通過真空吸附的方式吸住柔性屏。

8.根據權利要求1所述的一種柔性屏激光修復生產線，其特征在于，所述翻轉裝置(24)包括支撐架(240)、設置在所述支撐架(240)的第二承載平臺(241)和用于驅動所述第二承載平臺(241)翻轉的第二驅動部件(242)，所述第二承載平臺(241)上的設置有能夠通過真空吸附的方式吸住柔性屏的柔性屏吸附裝置(243)。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種柔性屏激光修復生產線，其特征在于，所述機器人(21)為三軸、四軸、五軸或六軸機器人。

10.根據權利要求1-8任一項所述的一種柔性屏激光修復生產線，其特征在于，所述激光修復機(3)包括兩個修復平臺(31)。