[實用新型]一種柔性屏激光修復生產線

有效

• 申請號: 202021816008.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213111360U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 王正根;吳超進;孟祥寬
• 申請（專利權）人: 蘇州邁為科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G49/06;B65G47/91;H01L27/32;B23K26/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 王珒;韋超峰

本實用新型公開了一種柔性屏激光修復生產線，屬于自動化設備技術領域。該生產線包括依次設置的上下料系統、機器人輸料系統和激光修復機，其中機器人輸料系統包括機器人、設置在機器人的運動范圍內的至少一個輸送裝置，輸送裝置的一側設置有翻轉裝置，所述機器人的活動端設置有用于抓取柔性屏的抓取裝置；所述激光修復機包括至少一個修復平臺，所述修復平臺能夠運動到機器人的運動范圍之內。該生產線能夠在柔性屏修復前進行翻面，并利用機器人進行柔性屏的上料和下料，效率高，可靠性更好，從而有效地提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種柔性屏激光修復生產線。

背景技術

隨著顯示技術的發展，柔性OLED屏幕開始在手機等移動終端中得到應用。柔性OLED屏幕是一種新興的顯示技術，與傳統的液晶顯示器相比，不僅體積更加輕薄，并且功耗低，壽命長，其最重要的特征在于，不僅能夠平面顯示，還能夠彎曲變形，實現曲面顯示。同時相比于傳統的液晶顯示器，其生產工藝流程大大簡化，將是未來顯示技術發展的主流方向。

在進行OLED屏的修復過程中，為了便于大規模的生產，通常會采用Tray盤進行待修復屏幕的上料和下料，Tray盤為一般為方形盤，方形盤上設置有若干均布的料槽，待修復屏幕放置在料槽中。當上料時，Tray盤裝滿柔性屏，然后利用專用的設備將柔性屏取走，置于激光修復機上進行修復，然后再將修復好的柔性屏放置于空的Tray盤中，當Tray盤裝滿后，進行下料。由于，在柔性屏制程過程中的不確定性，導致缺陷可能分布在柔性屏屏體的正面或者背面，因此，在進行激光修復時，需要考慮柔性屏正反面的修復；同時，為了提高生產效率，需要用于柔性屏激光修復的生產線具有較高的可靠性以及自動化程度。

在申請號為201721329360.1的中國專利中公開了一種OLED Cell缺陷維修設備，該專利中的設備，雖然能夠實現柔性屏正反面的修復，但是在修復過程中進行翻面的；同時，利用多個轉移裝置進行上下料，效率較低，并且當多個模組配合不當時，將會影響整個設備的可靠性。

因此，有必要對柔性屏的激光修復生產線進行設計規劃，從而在能夠實現正反面修復的同時，使得生產線具有更好的可靠性和自動化程度，提高生產效率。

實用新型內容

技術問題：本實用新型提供了一種能夠對柔性屏正反面進行修復的、可靠性好、效率高的柔性屏激光修復流水線。

技術方案：本實用新型柔性屏激光修復生產線，包括依次設置的上下料系統、機器人輸料系統和激光修復機；

所述機器人輸料系統包括機器人、設置在所述機器人的運動范圍內的至少一個輸送裝置，所述輸送裝置的一側設置有翻轉裝置，所述機器人的活動端設置有用于抓取柔性屏的抓取裝置；

所述激光修復機包括至少一個修復平臺，所述修復平臺能夠運動到機器人的運動范圍之內。

進一步地，所述輸送裝置為兩個，其中一個用于輸送裝置用于上料，另一個輸送裝置用于下料，所述機器人位于兩個輸送裝置之間，且設置在用于下料的輸送裝置一側的翻轉裝置位于機器人的運動范圍內。

進一步地，所述用于上料的輸送裝置上方設置有用于檢測柔性屏位置并能對柔性屏進行清洗的預校清洗裝置。

進一步地，所述預校清洗裝置包括龍門、設置所述龍門上的至少一個相機以及清洗裝置。

進一步地，所述上下料系統包括機架、設置在所述機架上的限位裝置、傳送裝置、升降裝置、上料裝置、整理裝置、Tray盤搬運裝置、下料裝置和靠位裝置；所述機架上設置一個用于滿Tray盤上料的上料通道、一個用于空Tray盤上料的緩沖通道以及至少一個用于下料的下料通道；所述上料通道、緩沖通道以及下料通道的通道口均設置一個限位裝置，每個通道中均設置有一個傳送裝置，且每個傳送裝置上方設置有一個升降裝置和一個靠位裝置；所述上料裝置設置在上料通道上方；所述整理裝置設置在上料通道和緩沖通道上方；所述Tray盤搬運裝置設置在緩沖通道和下料通道上方。