[實用新型]無人售貨柜及無人售貨系統

有效

• 申請號: 202021815066.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN212990205U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 朱辰;傅強;未杏龍;姜凱
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G07F9/10
• 分類號: G07F9/10;G07F11/62
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 邵飛先

本公開涉及一種無人售貨柜及無人售貨系統。無人售貨柜包括貨柜本體、取貨機構和出貨機構，貨柜本體被隔板分隔為第一區域和第二區域，第一區域設置有至少一個儲物格，第二區域設置有加熱倉，隔板上設置有供貨物通過的開口；取貨機構可移動地設置于第一區域，用于將貨物從儲物格經由開口轉運至第二區域，出貨機構設置于第二區域，被配置為能夠在開口和加熱倉之間、加熱倉和無人售貨柜的出貨口之間、以及開口和出貨口之間運輸貨物。該無人售貨柜考慮了貨物是否加熱的需求，能出低溫或常溫貨物，也能對貨物加熱。且當需要加熱的貨物在加熱倉進行加熱的同時，無需加熱的貨物仍然能夠被送出出貨口，便于同時出低溫或常溫貨物，及加熱貨物，出貨效率高。

技術領域

本公開涉及無人售貨技術領域，具體地，涉及一種無人售貨柜及無人售貨系統。

背景技術

現在閃購無人微倉中，售賣的都是常溫商品，包括常溫的標品和蔬菜水果。在辦公區周圍，存在外賣餐食的需求，這可以從辦公樓便利店中的快餐銷售量看出?？紤]到便利店中快餐不夠衛生，有多個城市醞釀政策限制，且預包裝的盒飯排隊加熱也是問題，所以無人倉在售賣常溫商品的時候，自動化售賣熱餐也是一個很好的補充。

在相關技術中，也一些廠商有生產了自動售飯機，其內部結構和自動售貨機一樣，采用彈簧或者履帶貨道，外接一個加熱模塊，對盒飯自動加熱。加熱完成后開門，人可以把餐食取出。

雖然上述的自動售飯機專門考慮了對盒飯的加熱需求，但忽略了部分商品無需加熱的需求，從而限制該自動售飯機的使用場景。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種無人售貨柜及無人售貨系統，用以解決現有技術中存在的相關問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種無人售貨柜，包括貨柜本體、取貨機構和出貨機構，所述貨柜本體被隔板分隔為第一區域和第二區域，所述第一區域設置有至少一個儲物格，所述第二區域設置有加熱倉，所述隔板上設置有供貨物通過的開口；所述取貨機構可移動地設置于所述第一區域，用于將貨物從所述儲物格經由所述開口轉運至所述第二區域；所述出貨機構設置于所述第二區域，被配置為能夠在所述開口和所述加熱倉之間、所述加熱倉和所述無人售貨柜的出貨口之間、以及所述開口和所述出貨口之間運輸貨物。

可選地，所述第二區域具有沿所述貨柜本體的高度方向延伸的腔道，所述開口連通所述腔道與所述第一區域，所述加熱倉與所述腔道的上端或下端連通，所述出貨口開設于所述腔道的側壁。

可選地，所述加熱倉的底部開設有過口以與所述腔道的上端連通，所述出貨機構構造為升降平臺且可移動地設置于所述腔道內。

可選地，所述無人售貨柜還包括推出機構，所述推出機構用于將貨物推出所述出貨口。

可選地，在所述貨柜本體的高度方向上，所述開口與所述出貨口的位置等高。

可選地，所述取貨機構包括運輸小車和供所述運輸小車運行的軌道，所述運輸小車設置有推桿，所述推桿可移動地設置于所述運輸小車，用以推送位于所述運輸小車的上的貨物，以使所述貨物能夠經所述開口移動至所述第二區域。

可選地，所述第一區域和所述第二區域沿所述貨柜本體的寬度方向布置，所述貨柜本體在自身的高度方向上布置有多層所述儲物格，所述軌道為沿所述無人售貨柜的寬度方向延伸的水平軌道，所述軌道遠離所述開口的一端在所述貨柜本體的高度方向上可移動地連接于所述貨柜本體。

可選地，所述運輸小車的載物面構造為傳動面，所述運輸小車上設置有位置傳感器，用以檢測貨物在所述運輸小車的所述載物面上的位置。

可選地，所述運輸小車的載物面由多根平行設置的圓柱體的外表面構造而成，每根所述圓柱體能夠繞自身的軸線轉動。

根據本公開的另一方面，提供一種無人售貨系統，包括無人配送裝置和至少一個上述的無人售貨柜，所述無人配送裝置用于接收所述無人售貨柜的貨物，并將其運輸至預設位置。