[實用新型]無人售貨柜及無人售貨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021815066.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN212990205U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 朱辰;傅強;未杏龍;姜凱
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G07F9/10
• 分類號: G07F9/10;G07F11/62
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 邵飛先

1.一種無人售貨柜，其特征在于，包括：

貨柜本體(100)，所述貨柜本體(100)被隔板(120)分隔為第一區(qū)域(101)和第二區(qū)域(102)，所述第一區(qū)域(101)設置有至少一個儲物格(10)，所述第二區(qū)域(102)設置有加熱倉(20)，所述隔板(120)上設置有供貨物通過的開口(30)；

取貨機構(50)，可移動地設置于所述第一區(qū)域(101)，用于將貨物從所述儲物格(10)經(jīng)由所述開口(30)轉(zhuǎn)運至所述第二區(qū)域(102)，和

出貨機構(60)，設置于所述第二區(qū)域(102)，被配置為能夠在所述開口(30)和所述加熱倉(20)之間、所述加熱倉(20)和所述無人售貨柜(1000)的出貨口(70)之間、以及所述開口(30)和所述出貨口(70)之間運輸貨物。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人售貨柜，其特征在于，所述第二區(qū)域(102)具有沿所述貨柜本體(100)的高度方向延伸的腔道(80)，所述開口(30)連通所述腔道(80)與所述第一區(qū)域(101)，所述加熱倉(20)與所述腔道(80)的上端或下端連通，所述出貨口(70)開設于所述腔道(80)的側(cè)壁。

3.根據(jù)權利要求2所述的無人售貨柜，其特征在于，所述加熱倉(20)的底部開設有過口以與所述腔道(80)的上端連通，所述出貨機構(60)構造為升降平臺且可移動地設置于所述腔道(80)內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求1所述的無人售貨柜，其特征在于，所述無人售貨柜(1000)還包括推出機構(90)，所述推出機構(90)用于將貨物推出所述出貨口(70)。

5.根據(jù)權利要求1所述的無人售貨柜，其特征在于，在所述貨柜本體(100)的高度方向上，所述開口(30)與所述出貨口(70)的位置等高。

6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的無人售貨柜，其特征在于，所述取貨機構(50)包括運輸小車(51)和供所述運輸小車(51)運行的軌道(52)，所述運輸小車(51)設置有推桿(511)，所述推桿(511)可移動地設置于所述運輸小車(51)，用以推送位于所述運輸小車(51)的上的貨物，以使所述貨物能夠經(jīng)所述開口(30)移動至所述第二區(qū)域(102)。

7.根據(jù)權利要求6所述的無人售貨柜，其特征在于，所述第一區(qū)域(101)和所述第二區(qū)域(102)沿所述貨柜本體(100)的寬度方向布置，所述貨柜本體(100)在自身的高度方向上布置有多層所述儲物格(10)，所述軌道(52)為沿所述貨柜本體(100)的寬度方向延伸的水平軌道，所述軌道(52)遠離所述開口(30)的一端在所述貨柜本體(100)的高度方向上可移動地連接于所述貨柜本體(100)。

8.根據(jù)權利要求6所述的無人售貨柜，其特征在于，所述運輸小車(51)的載物面(514)構造為傳動面，所述運輸小車(51)上設置有位置傳感器(512)，用以檢測貨物在所述運輸小車(51)的所述載物面(514)上的位置。

9.根據(jù)權利要求8所述的無人售貨柜，其特征在于，所述運輸小車(51)的載物面(514)由多根平行設置的圓柱體(513)的外表面構造而成，每根所述圓柱體(513)能夠繞自身的軸線轉(zhuǎn)動。

10.一種無人售貨系統(tǒng)，其特征在于，包括無人配送裝置和至少一個根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的無人售貨柜(1000)，所述無人配送裝置用于接收所述無人售貨柜(1000)的貨物，并將其運輸至預設位置。