[實用新型]第一信號發(fā)生裝置及自主作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021811784.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213842180U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉芳世;王志成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海山科機器人有限公司;浙江白馬實業(yè)有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/46;G01S19/47;G01C21/08;G01C22/00;G01R31/388;G01R31/389;G01R31/36;A01D34/00;A01D69/02
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1.一種第一信號發(fā)生裝置，被配置為包括第二控制模塊、第一回路導(dǎo)線和第三開關(guān)電路，其特征是，還包括蓄積電路，其中，所述蓄積電路的輸入端與外接電源連接，所述蓄積電路的輸出端與所述第一回路導(dǎo)線的第一端連接，所述第一回路導(dǎo)線的第二端與所述第三開關(guān)電路的輸入端連接，所述第三開關(guān)電路的輸出端接地，所述第三開關(guān)電路的控制端與所述第二控制模塊連接，所述第二控制模塊被配置為控制所述第三開關(guān)電路的導(dǎo)通和截止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第一信號發(fā)生裝置，其特征是，還包括第二電源模塊，所述蓄積電路通過所述第二電源模塊與所述外接電源連接，所述第二電源模塊的輸入端與所述外接電源連接，所述第二電源模塊的輸出端與所述蓄積電路的輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的第一信號發(fā)生裝置，其特征是，所述第二電源模塊被配置為用于降壓和限流。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的第一信號發(fā)生裝置，其特征是，所述第二電源模塊包括降壓集成電路單元和二極管降壓單元，其中所述降壓集成電路單元被配置為用于降壓和限流，所述二極管降壓單元被配置為用于降壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的第一信號發(fā)生裝置，其特征是，所述二極管降壓單元包括一個或串聯(lián)連接的至少兩個二極管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第一信號發(fā)生裝置，其特征是，所述第三開關(guān)電路包括三極管或場效應(yīng)管；所述第二控制模塊被配置為周期性地控制所述第三開關(guān)電路的導(dǎo)通和截止，使所述第一回路導(dǎo)線內(nèi)產(chǎn)生脈沖電流。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項所述的第一信號發(fā)生裝置，其特征是，所述蓄積電路包括電容器組，所述電容器組包括一個或并聯(lián)連接的至少兩個電容器；所述電容器組的第一端與所述蓄積電路的輸入端連接、且所述電容器組的第一端與所述蓄積電路的輸出端連接，所述電容器組的第二端接地。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的第一信號發(fā)生裝置，其特征是，所述電容器組包括一個或并聯(lián)連接的至少兩個固態(tài)電解電容器和/或高分子電解電容器。

9.一種自主作業(yè)系統(tǒng)，其特征是，包括自主作業(yè)設(shè)備和如權(quán)利要求1~8任意一項所述的第一信號發(fā)生裝置。

10.一種自主作業(yè)系統(tǒng)，包括自主作業(yè)設(shè)備和停靠站，所述停靠站設(shè)有第二信號發(fā)生裝置，所述第二信號發(fā)生裝置包括第二回路導(dǎo)線，所述第二回路導(dǎo)線被配置為至少限定出所述自主作業(yè)設(shè)備的工作區(qū)域范圍的外邊界，其特征是，所述停靠站還設(shè)有如權(quán)利要求1~8任意一項所述的第一信號發(fā)生裝置，其中，所述第一回路導(dǎo)線所圍合的區(qū)域在工作面的投影不超出所述停靠站在所述工作面的投影。