[實用新型]一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構

有效

• 申請號: 202021808593.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN212267662U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 解曉琳;宋偉宏;王升升;金鑫;郭家杰;高峰;金航;杜樹燦
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B60K17/06;B62D55/116;B62D55/108
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 衛煜睿

本實用新型公開一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，在移動底盤前端安裝有履帶式感應調整機構，后端掛接不同的農機具，移動底盤上有主驅動裝置，變速箱，轉向機架，主驅動裝置上有主動輪Ⅰ，變速箱通過傳動裝置與履帶式感應調整機構的主動輪Ⅱ相連，另一端通過法蘭座與轉向機架鉸接。轉向機架可以繞著變速箱耳座折腰轉向，轉向機架設置有PTO動力輸出口提供給后端掛接的農機具動力，履帶式感應調整機構可以根據不同路面情況自動調整履帶的抬起和下落，適用于不同的路面，機動性能好。本裝置在可以適應不同的復雜地形的同時可以搭載不同的農機具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，開溝施肥，除草，噴藥等，實現多種功能一體化。

技術領域

本實用新型涉及農業機械設備技術領域，具體的說是一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構。

背景技術

農機，指農業生產中使用的各種機械設備統稱。隨著農業科技水平不斷發展提高，要求解放勞動力。有些土地在不同時期需要的農業機械不同，這就需要用到多種機械。例如在果園中需要旋耕，除草，開溝施肥，培土，噴藥等，這些作業中需要的機械都要準備齊全的話，既占據了大量的地方也會增加成本。這時候如果有一款農機可以搭載不同的農用機具實現這些功能，將會帶來極大地便利；

且在使用過程中大多采用履帶行走機構進行機械作業，但是由于有些地區田塊細碎分散、坡度大等因素對履帶機構的行走帶來了極大的阻礙。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，不僅可以適應不同的復雜地形，還可以搭載不同的農機具，使得傳動過程更加穩定，降低了農用車輛工作過程中的顛簸對傳動的影響。

本實用新型通過以下技術方案來實現：

一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，在移動底盤上設置有主驅動裝置以及動力傳動機構，所述主驅動裝置包括由皮帶或鏈條傳送垂直設置的主動輪Ⅰ和從動輪Ⅰ，所述動力傳動機構包括變速箱，從動輪Ⅰ的轉軸作為變速箱的輸入齒輪軸，所述變速箱的輸出左端通過傳動裝置連接有履帶式感應調整機構，所述變速箱輸出右端設置的耳座通過法蘭座與轉向機架的耳板鉸接，在變速箱內靠近轉向機架的一端設置有桿部穿過變速箱板體的電動推桿，通過電動推桿伸長或收縮使得轉向機架可以繞著耳座折腰轉向，所述轉向機架設置有用于掛接不同農機具并給其提供動力的PTO動力輸出口；

所述履帶式感應調整機構包括環狀履帶、與履帶聯動設置在一端的主動輪Ⅱ和另一端的從動輪Ⅱ，所述從動輪Ⅱ靠近主動輪Ⅱ的一端設置有支撐架，所述主動輪Ⅱ由傳動裝置驅動轉動從而使履帶式感應調整機構牽引移動底盤整體向前移動；

在主動輪Ⅱ的轉動軸上固定設置有法蘭盤，所述法蘭盤與短花鍵軸連接，所述短花鍵軸一端設有矩形孔，扭轉傳感器穿過扭轉減震器的從動盤轂插在短軸花鍵的矩形孔中，扭轉傳感器隨著短花鍵軸的轉動而轉動，所述短花鍵軸與從動盤轂通過花鍵連接；

所述扭轉減震器固定連接在履帶式感應調整機構的擺臂上，所述擺臂固定連接在支撐架的橫向延長線上，所述扭轉傳感器的另一端與擺動軸固定連接，在履帶式感應調整機構靠近主動輪Ⅱ一端設置有帶動履帶整體結構抬起或下落的驅動機構，在履帶式感應調整機構上還設置有控制系統，所述控制系統與扭轉傳感器、驅動機構均電連接，扭轉傳感器測出扭矩發生變化時，將信號傳輸到控制系統中，控制驅動機構工作。

進一步的，所述短軸花鍵、從動盤轂、扭轉傳感器連接成為一體。

進一步的，所述驅動機構包括但不限于是電動機和蝸輪蝸桿減速器，所述電動機旋轉帶動履帶整體結構抬起或下落。

進一步的，在蝸輪蝸桿減速器的一端設置有編碼器，通過編碼器記錄電動機的轉動情況。

進一步的，所述蝸輪蝸桿減速器設置在履帶式感應調整機構的車架板上。

進一步的，所述扭轉減震器包括減震器盤、彈簧、從動盤轂、從動盤鉚釘隔套。