[實用新型]一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構

有效

• 申請號: 202021808593.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN212267662U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 解曉琳;宋偉宏;王升升;金鑫;郭家杰;高峰;金航;杜樹燦
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B60K17/06;B62D55/116;B62D55/108
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 衛煜睿

1.一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，其特征在于：在移動底盤上設置有主驅動裝置（2）以及動力傳動機構（3），所述主驅動裝置（2）包括由皮帶或鏈條傳送垂直設置的主動輪Ⅰ（201）和從動輪Ⅰ（202），所述動力傳動機構（3）包括變速箱（4），從動輪Ⅰ（202）的轉軸作為變速箱（4）的輸入齒輪軸，所述變速箱（4）的輸出左端通過傳動裝置（101）連接有履帶式感應調整機構（1），所述變速箱（4）輸出右端設置的耳座（401）通過法蘭座（10）與轉向機架（9）的耳板鉸接，在變速箱內靠近轉向機架（9）的一端設置有桿部穿過變速箱板體的電動推桿（5），通過電動推桿（5）伸長或收縮使得轉向機架（9）可以繞著耳座（401）折腰轉向，所述轉向機架（9）設置有用于掛接不同農機具（11）并給其提供動力的PTO動力輸出口（901）；

所述履帶式感應調整機構包括環狀履帶（114）、與履帶（114）聯動設置在一端的主動輪Ⅱ（111）和另一端的從動輪Ⅱ（113），所述從動輪Ⅱ（113）靠近主動輪Ⅱ（111）的一端設置有支撐架（115），所述主動輪Ⅱ（111）由傳動裝置（101）驅動轉動從而使履帶式感應調整機構牽引移動底盤整體向前移動；

在主動輪Ⅱ（111）的轉動軸（112）上固定設置有法蘭盤（110），所述法蘭盤（110）與短花鍵軸（102）連接，所述短花鍵軸（102）一端設有矩形孔，扭轉傳感器（104）穿過扭轉減震器（109）的從動盤轂（109b）插在短花鍵軸（102）的矩形孔中，扭轉傳感器（104）隨著短花鍵軸（102）的轉動而轉動，所述短花鍵軸（102）與從動盤轂（109b）通過花鍵連接；

所述扭轉減震器（109）固定連接在履帶式感應調整機構的擺臂（103）上，所述擺臂（103）固定連接在支撐架（115）的橫向延長線上，所述扭轉傳感器（104）的另一端與擺動軸（105）固定連接，在履帶式感應調整機構靠近主動輪Ⅱ（111）一端設置有帶動履帶整體結構抬起或下落的驅動機構，在履帶式感應調整機構上還設置有控制系統，所述控制系統與扭轉傳感器（104）、驅動機構均電連接，扭轉傳感器（104）測出扭矩發生變化時，將信號傳輸到控制系統中，控制驅動機構工作。

2.根據權利要求1所述的一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，其特征在于：所述短花鍵軸（102）、從動盤轂（109b）、扭轉傳感器（104）連接成為一體。

3.根據權利要求1所述的一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，其特征在于：所述驅動機構包括但不限于是電動機（108）和蝸輪蝸桿減速器（106），所述電動機（108）旋轉帶動履帶整體結構抬起或下落。

4.根據權利要求3所述的一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，其特征在于：在蝸輪蝸桿減速器（106）的一端設置有編碼器（107），通過編碼器（107）記錄電動機（108）的轉動情況。

5.根據權利要求4所述的一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，其特征在于：所述蝸輪蝸桿減速器（106）設置在履帶式感應調整機構的車架板（117）上。

6.根據權利要求1所述的一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，其特征在于：所述扭轉減震器（109）包括減震器盤（109c）、彈簧（109d）、從動盤轂（109b）、從動盤鉚釘隔套（109a）。

7.根據權利要求1所述的一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，其特征在于：所述電動推桿（5）的桿部穿過變速箱板體連接有豎直設置的轉向拉塊（6），所述轉向拉塊（6）與水平設置的轉向推桿（7）的一端轉動連接，轉向推桿（7）的另一端與轉向軸（8）轉動連接，所述轉向軸（8）固定連接在轉向機架（9）上下平行設置的兩個耳板之間。

8.根據權利要求1所述的一種安裝有履帶式感應調整機構的移動底盤結構，其特征在于：在位于主動輪Ⅱ（111）和從動輪Ⅱ（113）之間且位于支撐架的兩側設置有張緊輪（116）。