[實用新型]一種用于藥皮焊絲送絲的托持機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021808554.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN211759410U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 盧新建;陳燕智;盧佳迪;朱建春;趙永杰;余潔
• 申請（專利權）人: 廣東泰格威機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

本實用新型提供一種用于藥皮焊絲送絲的托持機構，用于固定送絲管以及與機器人末端連接；該托持機構包括調節(jié)座，用于調節(jié)送絲方向的角度和高度，以及調節(jié)送絲管與導絲工位的距離；以及托持裝置，用于托持送絲管中的藥皮焊絲；調節(jié)座與機器人末端連接，并與送絲管可調節(jié)連接；托持裝置包括移動座和托架；移動座與送絲管可調節(jié)連接，托架的一端與移動座連接，另一端托持從送絲管伸出至導絲工位的藥皮焊絲。本實用新型用于藥皮焊絲送絲的托持機構可對藥皮焊絲進行穩(wěn)固托持，同時該托持機構可調節(jié)送絲方向的角度和高度，以及可調節(jié)送絲管與導絲工位的距離，從而提高通用性和實用性，以保證送絲流暢性、穩(wěn)定性以及送絲至導絲工位的準確性。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，更具體地說，涉及一種用于藥皮焊絲送絲的托持機構。

背景技術

在機器人焊接的過程中，需要保證送絲的流暢性和穩(wěn)定性。為了保證送絲流暢，需要送絲方向的角度、高度適合，同時也需要送絲管與導絲工位的距離合適，要根據(jù)不同的焊接情況進行適當?shù)恼{整。

現(xiàn)有的送絲盤一般固定在機器人本體上，采用純粹的鈑金結構，角度固定，在送絲過程中隨著藥皮焊絲的取用，藥皮焊絲在送絲盤與導絲工位產(chǎn)生軸向和徑向的角度變化，藥皮焊絲容易產(chǎn)生形變，導致送絲不暢。目前用于機器人焊接應用的送絲裝置安裝只能對應某一品牌機器人中的某一款機器人本體，無法實現(xiàn)通用性，其原因是不同的焊接機器人本體的送絲裝置安裝位置和其本身各軸的長短和結構存在一定的差異，造成某一對應的送絲裝置安裝在其他的本體上時因安裝位置變化無法保證送絲流暢。

在實際焊接過程中，由于藥皮焊絲具有一定的軟度，現(xiàn)有送絲裝置及結構難以保證輸送藥皮焊絲，并且輸送過程會造成藥皮脫落而影響焊接過程送絲的穩(wěn)定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種用于藥皮焊絲送絲的托持機構，該托持機構可對藥皮焊絲進行穩(wěn)固托持，同時該托持機構可調節(jié)送絲方向的角度和高度，以及可調節(jié)送絲管與導絲工位的距離，從而提高通用性和實用性，以保證送絲流暢性、穩(wěn)定性以及送絲至導絲工位的準確性。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現(xiàn)：一種用于藥皮焊絲送絲的托持機構，其特征在于：用于固定送絲管以及與機器人末端連接；該托持機構包括：

調節(jié)座，用于調節(jié)送絲方向的角度和高度，以及調節(jié)送絲管與導絲工位的距離；

以及托持裝置，用于托持送絲管中的藥皮焊絲；

所述調節(jié)座與機器人末端連接，并與送絲管可調節(jié)連接；所述托持裝置包括移動座和托架；所述移動座與送絲管可調節(jié)連接，托架的一端與移動座連接，另一端托持從送絲管伸出至導絲工位的藥皮焊絲。

在送絲盤安裝位置固定的情況下，本實用新型的調節(jié)座可根據(jù)焊接時的需求調節(jié)送絲管送絲方向的角度和高度，以及可根據(jù)導絲工位的位置來調節(jié)送絲管與導絲工位的距離，從而使得與送絲盤配合使用的送絲管可適合各種焊接場合，該調節(jié)座可提高通用性和實用性，以保證送絲管送絲的流暢性和送絲至導絲工位的準確性。另外，托持裝置可托持從送絲管伸出至導絲工位的藥皮焊絲，不僅起到托持作用，也可保護藥皮焊絲以防止藥皮脫落，從而保證送絲管送絲的穩(wěn)定性和藥皮焊絲送絲的質量。

本實用新型還包括螺絲；所述移動座穿設在送絲管上，調節(jié)移動座在送絲管上的位置，然后通過螺絲固定。

所述托架由連桿和托件連接組成；所述托件通過連桿與移動座連接。

所述托件為圓環(huán)形托件；使用時，托件對從送絲管伸出至導絲工位的藥皮焊絲進行托持。該設計可以提高送絲的穩(wěn)定性和后續(xù)焊接的精準性。