[實用新型]一種用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021808554.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN211759410U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧新建;陳燕智;盧佳迪;朱建春;趙永杰;余潔
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東泰格威機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)，其特征在于：用于固定送絲管以及與機(jī)器人末端連接；該托持機(jī)構(gòu)包括：

調(diào)節(jié)座，用于調(diào)節(jié)送絲方向的角度和高度，以及調(diào)節(jié)送絲管與導(dǎo)絲工位的距離；

以及托持裝置，用于托持送絲管中的藥皮焊絲；

所述調(diào)節(jié)座與機(jī)器人末端連接，并與送絲管可調(diào)節(jié)連接；所述托持裝置包括移動座和托架；所述移動座與送絲管可調(diào)節(jié)連接，托架的一端與移動座連接，另一端托持從送絲管伸出至導(dǎo)絲工位的藥皮焊絲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括螺絲；所述移動座穿設(shè)在送絲管上，調(diào)節(jié)移動座在送絲管上的位置，然后通過螺絲固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托架由連桿和托件連接組成；所述托件通過連桿與移動座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托件為圓環(huán)形托件；使用時，托件對從送絲管伸出至導(dǎo)絲工位的藥皮焊絲進(jìn)行托持。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)座包括調(diào)節(jié)桿、固定塊一、固定座和與機(jī)器人末端連接的固定塊二；所述固定座設(shè)置有送絲管的固定空間，固定座與固定塊一可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接，實現(xiàn)送絲管送絲方向的角度以及送絲管與導(dǎo)絲工位的距離可調(diào)；所述調(diào)節(jié)桿一端與固定塊一連接，另一端與固定塊二可調(diào)節(jié)連接，實現(xiàn)送絲管送絲方向的高度可調(diào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括緊固件；所述固定座為開設(shè)有調(diào)節(jié)孔的蓋體，緊固件穿過調(diào)節(jié)孔與固定塊一連接，實現(xiàn)將送絲管固定在固定空間內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)孔為鏡像對稱設(shè)置的兩個弧形長槽孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定空間為在固定座開設(shè)的卡槽；所述卡槽與送絲管相匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定座與固定塊一可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接是指：固定座通過固定空間帶動送絲管轉(zhuǎn)動后，采用緊固件與調(diào)節(jié)孔連接實現(xiàn)固定座與固定塊一可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于藥皮焊絲送絲的托持機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括調(diào)節(jié)螺絲；所述調(diào)節(jié)桿穿設(shè)在固定塊二上，調(diào)節(jié)螺絲與固定塊二連接，調(diào)節(jié)桿通過調(diào)節(jié)螺絲鎖緊于固定塊二上，實現(xiàn)固定塊二與調(diào)節(jié)桿可調(diào)節(jié)連接。