[實用新型]一種基于英偉達Jetson-Nano的整合電路板有效

申請號：	202021808281.0	申請日：	2020-08-26
公開（公告）號：	CN213025005U	公開（公告）日：	2021-04-20
發明（設計）人：	龍詩科;蔣奇航;包友南;侍江烽;陸森良	申請（專利權）人：	桂林航天工業學院
主分類號：	G09B23/18	分類號：	G09B23/18
代理公司：	桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112	代理人：	楊雪梅
地址：	541004 廣西***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于英偉 jetson nano 整合電路板
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【說明書】：

本實用新型公開了一種基于英偉達Jetson?Nano的整合電路板，包括英偉達Jetson?Nano擴展板，其特征在于，還包括與英偉達Jetson?Nano擴展板連接的電源模塊、OLED顯示屏、電機舵機驅動模塊、RGB亮燈模塊、蜂鳴器、通訊串口模塊、慣性傳感器模塊、SPI接口和IO擴展接口。這種整合電路板接口豐富、簡潔一體化、開發方便、即插即用，可以接入多種無人智能系統項目，利于人工智能教育的快速部署，為人工智能賦能。

技術領域

本實用新型涉及開發板技術領域，具體是一種基于英偉達Jetson-Nano的整合電路板。

背景技術

實際應用中對英偉達Jetson-Nano開發板的開發，都是需要在此開發板的基礎上對所需要使用的傳感器或者元器件進行電路焊接以及更改連接線才能正常使用基于英偉達Jetson-Nano的無人系統，特別是接入開源飛控Pixhawk、ROS等開源項目時有諸多不便。例如使用英偉達Jetson-Nano開發板連接Jetbot智能小車項目時，需要手動焊接電路板而且易出錯，與此同時，英偉達Jetson-Nano需要穩定的電源供給和顯示屏顯示，一般的移動電源也無法對英偉達Jetson-Nano提供穩定的電源，這更是加大了開發者使用英偉達Jetson-Nano和實際應用的難度。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的不足，而提供一種基于英偉達Jetson-Nano的整合電路板。這種整合電路板接口豐富、簡潔一體化、開發方便、即插即用，可以接入多種無人智能系統項目，利于人工智能教育的快速部署，為人工智能賦能。

實現本實用新型目的的技術方案是：

一種基于英偉達Jetson-Nano的整合電路板，包括英偉達Jetson-Nano擴展板，還包括與英偉達Jetson-Nano擴展板連接的電源模塊、OLED顯示屏、電機舵機驅動模塊、RGB亮燈模塊、蜂鳴器，通訊串口模塊、慣性傳感器模塊、SPI接口和IO擴展接口；

所述電源模塊為降壓電路；

所述電機舵機驅動模塊包括IIC驅動芯片電路和與IIC驅動芯片電路連接的IIC地址選擇模塊和電機與舵機驅動電路，電機與舵機驅動電路連接并聯的電機外部接口和舵機外部接口；

所述慣性傳感器模塊包括相連的慣性傳感器供電電路和慣性傳感器電路，其中慣性傳感器供電電路與電源模塊連接。

所述慣性傳感器電路中慣性傳感器型號為MPU-6050，用于檢測各個無人智能系統提供導航所需要的速度和姿態信息，以確保無人智能系統平穩運行。

所述IIC驅動芯片電路中IIC驅動芯片型號為PCA9685。

所述OLED顯示屏直接顯示英偉達Jetson-Nano擴展板的IP地址和CPU溫度。

所述電源模塊外接3S航模鋰電池或12V直流電源。

所述蜂鳴器用于提示無人智能系統的異常情況。