[實用新型]一種基于英偉達Jetson-Nano的整合電路板有效
| 申請號： | 202021808281.0 | 申請日： | 2020-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN213025005U | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發明（設計）人： | 龍詩科;蔣奇航;包友南;侍江烽;陸森良 | 申請（專利權）人： | 桂林航天工業學院 |
| 主分類號： | G09B23/18 | 分類號： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112 | 代理人： | 楊雪梅 |
| 地址： | 541004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 英偉 jetson nano 整合 電路板 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于英偉達Jetson-Nano的整合電路板，包括英偉達Jetson-Nano擴展板，其特征在于，還包括與英偉達Jetson-Nano擴展板連接的電源模塊、OLED顯示屏、電機舵機驅動模塊、RGB亮燈模塊、蜂鳴器、通訊串口模塊、慣性傳感器模塊、SPI接口和IO擴展接口；
所述電源模塊為降壓電路；
所述電機舵機驅動模塊包括IIC驅動芯片電路和與IIC驅動芯片電路連接的IIC地址選擇模塊和電機與舵機驅動電路，電機與舵機驅動電路連接并聯的電機外部接口和舵機外部接口；
所述慣性傳感器模塊包括相連的慣性傳感器供電電路和慣性傳感器電路，其中慣性傳感器供電電路與電源模塊連接。
2.根據權利要求1所述的基于英偉達Jetson-Nano的整合電路板，其特征在于，所述慣性傳感器電路中慣性傳感器型號為MPU-6050。
3.根據權利要求1所述的基于英偉達Jetson-Nano的整合電路板，其特征在于，所述IIC驅動芯片電路中IIC驅動芯片型號為PCA9685。
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