[實(shí)用新型]可確保精度的S軌跡小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021806752.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212974162U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侍中樓;李發(fā)元
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江漢大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63H17/00
• 分類(lèi)號(hào): A63H17/00;A63H31/08
• 代理公司: 武漢宇晨專(zhuān)利事務(wù)所 42001
• 代理人: 余曉雪

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可確保精度的S軌跡小車(chē)，包括前輪、底板、右后輪、左后輪、后輪支撐板、直線導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺母、斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置以及螺旋測(cè)微頭；前輪置于底板上；右后輪、左后輪以及斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)均設(shè)置在后輪支撐板上；前輪、右后輪以及左后輪整體呈品字形設(shè)置；斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)左后輪轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)裝置通過(guò)螺旋測(cè)微頭與前輪相連并驅(qū)動(dòng)前輪變向運(yùn)動(dòng)；左后輪和/或右后輪的外圈上設(shè)置有刻度盤(pán)；后輪支撐板通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與底板相連；后輪支撐板與底板之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌；底板沿直線導(dǎo)軌的軸向與后輪支撐板相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)力簡(jiǎn)單可靠以及轉(zhuǎn)向定量精準(zhǔn)調(diào)整的可確保精度的S軌跡小車(chē)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種S軌跡小車(chē)，尤其涉及一種可確保精度的S 軌跡小車(chē)。

背景技術(shù)

目前全國(guó)大學(xué)生工程能力綜合競(jìng)賽中出現(xiàn)多種形式的可越障無(wú)碳小車(chē)，無(wú)碳小車(chē)要求做成三輪車(chē)的形式，能夠按S形的軌跡前進(jìn)，并以小車(chē)前行的距離和成功繞障的數(shù)量來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。此過(guò)程對(duì)小車(chē)的設(shè)計(jì)和加工有著嚴(yán)格的要求，特別是小車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并且要在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行拆解并重新組裝，且能夠精準(zhǔn)地控制小車(chē)的行駛軌跡。目前，參賽的多數(shù)小車(chē)是通過(guò)差速器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且通過(guò)端面凸輪的形狀控制小車(chē)方向，此方案的缺點(diǎn)是S小車(chē)的運(yùn)行精度相對(duì)較低，加工成本高，并且其軌跡半徑是通過(guò)調(diào)節(jié)桿的長(zhǎng)短進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此操作復(fù)雜，而且不易控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、運(yùn)行精度可調(diào)可控以及質(zhì)量輕的可確保精度的S軌跡小車(chē)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可確保精度的S軌跡小車(chē)，其特征在于：所述可確保精度的S軌跡小車(chē)包括前輪、底板、右后輪、左后輪、后輪支撐板、直線導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺母、斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置以及螺旋測(cè)微頭；所述前輪置于底板上；所述右后輪、左后輪以及斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)均設(shè)置在后輪支撐板上；所述前輪、右后輪以及左后輪整體呈品字形設(shè)置；所述斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)左后輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)裝置通過(guò)螺旋測(cè)微頭與前輪相連并驅(qū)動(dòng)前輪變向運(yùn)動(dòng)；所述左后輪和/或右后輪的外圈上設(shè)置有刻度盤(pán)；所述后輪支撐板通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與底板相連；所述后輪支撐板與底板之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌；所述底板沿直線導(dǎo)軌的軸向與后輪支撐板相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的底板以及后輪支撐板均是鏤空的。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的刻度盤(pán)是沿左后輪和/或右后輪的圓周方向等分刻度，所述刻度盤(pán)的精度是°。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)帶、傳動(dòng)輪、齒輪軸、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪以及傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)輪以及第一傳動(dòng)齒輪自前而后分別套裝在齒輪軸外部；所述斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)輪通過(guò)齒輪軸帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)齒輪以及左后輪分別套裝在傳動(dòng)軸上并與傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪相嚙合并通過(guò)第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)左后輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一傳動(dòng)齒輪通過(guò)螺旋測(cè)微頭與前輪相連并驅(qū)動(dòng)前輪變向運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的傳動(dòng)裝置還包括第一齒輪、曲柄齒輪、連桿以及搖桿；所述第一齒輪套裝在齒輪軸外部并與齒輪軸上的第一傳動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一齒輪與曲柄齒輪相嚙合；所述曲柄齒輪與連桿相連并驅(qū)動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述連桿通過(guò)球副與螺旋測(cè)微頭鉸接；所述螺旋測(cè)微頭通過(guò)球副與搖桿鉸接；所述搖桿與前輪相連并驅(qū)動(dòng)前輪變向。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的動(dòng)裝置還包括后輪連接鏈條；所述后輪連接鏈條的一端纏繞在傳動(dòng)軸上，另一端與曲柄齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的可確保精度的S軌跡小車(chē)還包括右后輪支架、左后輪支架以及前輪支架；所述右后輪通過(guò)右后輪支架設(shè)置在后輪支撐板上；所述左后輪通過(guò)左后輪支架設(shè)置在后輪支撐板上；所述前輪通過(guò)前輪支架置于底板上。