[實用新型]可確保精度的S軌跡小車

有效

• 申請號: 202021806752.4
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN212974162U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 侍中樓;李發元
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H31/08
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 余曉雪

1.一種可確保精度的S軌跡小車，其特征在于：所述可確保精度的S軌跡小車包括前輪（1）、底板（2）、右后輪（6）、左后輪（13）、后輪支撐板、直線導軌（22）、調節螺母（23）、斯特林發動機、傳動裝置以及螺旋測微頭（16）；所述前輪（1）置于底板（2）上；所述右后輪（6）、左后輪（13）以及斯特林發動機均設置在后輪支撐板上；所述前輪（1）、右后輪（6）以及左后輪（13）整體呈品字形設置；所述斯特林發動機通過傳動裝置帶動左后輪（13）轉動；所述傳動裝置通過螺旋測微頭（16）與前輪（1）相連并驅動前輪（1）變向運動；所述左后輪（13）和/或右后輪（6）的外圈上設置有刻度盤；所述后輪支撐板通過調節螺母（23）與底板（2）相連；所述后輪支撐板與底板（2）之間設置有直線導軌（22）；所述底板（2）沿直線導軌（22）的軸向與后輪支撐板相對運動。

2.根據權利要求1所述的可確保精度的S軌跡小車，其特征在于：所述底板（2）以及后輪支撐板均是鏤空的。

3.根據權利要求2所述的可確保精度的S軌跡小車，其特征在于：所述刻度盤是沿左后輪（13）和/或右后輪（6）的圓周方向等分刻度，所述刻度盤的精度是1°。

4.根據權利要求3所述的可確保精度的S軌跡小車，其特征在于：所述傳動裝置包括傳動帶（4）、傳動輪（7）、齒輪軸（8）、第一傳動齒輪（9）、第二傳動齒輪以及傳動軸；所述傳動輪（7）以及第一傳動齒輪（9）自前而后分別套裝在齒輪軸（8）外部；所述斯特林發動機通過傳動帶（4）帶動傳動輪（7）轉動；所述傳動輪（7）通過齒輪軸（8）帶動第一傳動齒輪（9）轉動；所述第二傳動齒輪以及左后輪（13）分別套裝在傳動軸上并與傳動軸同步轉動；所述第一傳動齒輪（9）與第二傳動齒輪相嚙合并通過第二傳動齒輪帶動左后輪（13）轉動；所述第一傳動齒輪（9）通過螺旋測微頭（16）與前輪（1）相連并驅動前輪（1）變向運動。

5.根據權利要求4所述的可確保精度的S軌跡小車，其特征在于：所述傳動裝置還包括第一齒輪（11）、曲柄齒輪（12）、連桿（15）以及搖桿（17）；所述第一齒輪（11）套裝在齒輪軸（8）外部并與齒輪軸（8）上的第一傳動齒輪（9）同步轉動；所述第一齒輪（11）與曲柄齒輪（12）相嚙合；所述曲柄齒輪（12）與連桿（15）相連并驅動連桿（15）往復運動；所述連桿（15）通過球副與螺旋測微頭（16）鉸接；所述螺旋測微頭（16）通過球副與搖桿（17）鉸接；所述搖桿（17）與前輪（1）相連并驅動前輪（1）變向。

6.根據權利要求5所述的可確保精度的S軌跡小車，其特征在于：所述動裝置還包括后輪連接鏈條（14）；所述后輪連接鏈條（14）的一端纏繞在傳動軸上，另一端與曲柄齒輪（12）同步轉動。

7.根據權利要求6所述的可確保精度的S軌跡小車，其特征在于：所述可確保精度的S軌跡小車還包括右后輪支架（5）、左后輪支架（10）以及前輪支架（18）；所述右后輪（6）通過右后輪支架（5）設置在后輪支撐板上；所述左后輪（13）通過左后輪支架（10）設置在后輪支撐板上；所述前輪（1）通過前輪支架（18）置于底板（2）上。

8.根據權利要求7所述的可確保精度的S軌跡小車，其特征在于：所述直線導軌（22）是兩根，兩根直線導軌（22）并行于后輪支撐板與底板（2）之間。