[實(shí)用新型]一種裝于機(jī)器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021801259.3 | 申請日： | 2020-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN213499268U | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃國哲 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山駱比特機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 蘇州言思嘉信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 劉巍 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 移動 檢測 粉餅 方向 | ||
本申請公開了一種裝于機(jī)器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具，包括工作臺和機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂安裝在所述工作臺上端，所述機(jī)械手臂一端設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的一端設(shè)有吸具，該吸具包括：連接板，與所述伸縮桿活動連接；固定板，與所述連接板固定連接，一側(cè)安裝有限位開關(guān)；緩沖裝置，與所述固定板活動連接；吸具裝置，與所述緩沖裝置固定連接；還包括有控制器，所述控制器設(shè)置在工作臺的一側(cè)，所述限位開關(guān)與控制器電連接，所述控制器通過吸具裝置上端緩沖裝置觸發(fā)限位開關(guān)，使得吸桿對鋁皿進(jìn)行放置或拋棄。本申請解決了，機(jī)器人在高速移動過程中，無法對鋁皿的正反方向有效的檢測技術(shù)問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種移動監(jiān)測的吸具，尤其是一種裝于機(jī)器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具。
背景技術(shù)
愛美是女人的天性，女性朋友都喜歡在臉上涂抹一些保養(yǎng)品或是彩妝的化妝用品，而市面上的彩妝粉盒內(nèi)擺設(shè)有各種色彩、形狀不同的粉餅，粉餅由多種粉體原料及黏合劑經(jīng)混合、壓制而成的餅狀固體美容制品，具有遮蓋、附著、涂展、賦色、修飾的功能，視使用的方式的不同分為干用、濕用及干濕兩用型。此類產(chǎn)品多具清涼感而大多用于夏季。粉餅的魅力在于滑爽、輕盈的觸感，小巧的粉盒，既便于外出攜帶，使用起來也方便。
一個成型的粉餅盒，首先先要將鋁皿放置在容器里，然后統(tǒng)一對容器里的鋁皿進(jìn)行壓粉，鋁皿有正反方向性，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器在快速移動中無法對鋁皿的方向進(jìn)行有效的檢測和篩選，當(dāng)機(jī)器將鋁皿放置在容器里是，還需要人力去檢查并改正，大大消耗了人力，降低了工作效率，因此提供一種機(jī)器在快速移動中可以檢測的裝置是很有必要的。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種裝于機(jī)器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種裝于機(jī)器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具，包括工作臺和機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂安裝在所述工作臺上端，所述機(jī)械手臂一端設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的一端設(shè)有吸具，該吸具包括：連接板，與所述伸縮桿活動連接；固定板，與所述連接板固定連接，一側(cè)安裝有限位開關(guān)；緩沖裝置，與所述固定板活動連接；吸具裝置，與所述緩沖裝置固定連接；還包括有控制器，所述控制器設(shè)置在工作臺的一側(cè)，所述限位開關(guān)與控制器電連接，所述控制器通過吸具裝置上端緩沖裝置觸發(fā)限位開關(guān)，使得吸桿對鋁皿進(jìn)行放置或拋棄。
進(jìn)一步的，所述緩沖裝置包括設(shè)置于吸板上端的連接柱，設(shè)置于固定板上端與連接柱配合使用的通孔，所述吸板通過連接柱與固定板的通孔上下垂直運(yùn)動。
進(jìn)一步的，還設(shè)有彈簧，所述彈簧套設(shè)于連接柱外表面，且位于吸板和固定板之間。
進(jìn)一步的，還設(shè)有限位塊，所述限位塊套設(shè)在連接柱表面，且位于固定板與彈簧之間，并與固定板固定連接。
進(jìn)一步的，所述吸具裝置包括吸板和吸桿，吸板的上端設(shè)有內(nèi)螺紋通孔，吸桿的一端設(shè)有與內(nèi)螺紋通孔相配合使用的外螺紋并與吸板螺紋連接。
進(jìn)一步的，所述吸桿遠(yuǎn)離吸板的一端設(shè)有吸嘴，所述吸嘴與吸桿螺紋連接。
進(jìn)一步的，所述吸嘴外圍包裹有錐型橡膠墊。
本申請，采用緩沖裝置觸發(fā)限位開關(guān)和吸具裝置可拆卸方式，通過安裝在伸縮桿一端的吸具，包括連接板與伸縮桿活動連接；固定板與連接板固定連接，一側(cè)安裝有限位開關(guān)；緩沖裝置與固定板活動連接；吸具裝置與緩沖裝置固定連接；還包括有控制器，控制器設(shè)置在工作臺的一側(cè)，限位開關(guān)與控制器電連接。使用中，控制器通過吸具裝置上端緩沖裝置觸發(fā)限位開關(guān)，使得吸桿對鋁皿進(jìn)行放置或拋棄。本申請解決了，機(jī)器人在高速移動過程中，無法對鋁皿的正反方向有效的檢測，且鋁皿大小無法與吸具匹配的技術(shù)問題。
附圖說明
附圖1為本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本實(shí)用新型吸具具體結(jié)構(gòu)示意圖；
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