[實用新型]一種裝于機器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具

有效

• 申請號: 202021801259.3
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN213499268U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 黃國哲
• 申請（專利權）人: 昆山駱比特機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 劉巍

1.一種裝于機器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具，包括工作臺(1)和機械手臂(4)，所述機械手臂(4)安裝在所述工作臺(1)上端，其特征在于：所述機械手臂(4)一端設有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)的一端設有吸具，

所述吸具包括：

連接板(8)，與所述伸縮桿(5)活動連接；

固定板(10)，與所述連接板(8)固定連接，一側安裝有限位開關(14)；

緩沖裝置，與所述固定板(10)活動連接；

吸具裝置，與所述緩沖裝置固定連接；

還包括有控制器(3)，所述控制器(3)設置在工作臺(1)的一側，所述限位開關(14)與控制器(3)電連接，所述控制器(3)通過吸具裝置上端緩沖裝置觸發限位開關(14)，使得吸桿(15)對鋁皿進行放置或拋棄。

2.根據權利要求1所述的一種裝于機器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具，其特征在于：所述緩沖裝置包括設置于吸板(13)上端的連接柱(11)，設置于固定板(10)上端與連接柱(11)配合使用的通孔，所述吸板(13)通過連接柱(11)與固定板(10)的通孔上下垂直運動。

3.根據權利要求2所述的一種裝于機器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具，其特征在于：還設有彈簧(12)，所述彈簧(12)套設于連接柱(11)外表面，且位于吸板(13)和固定板(10)之間。

4.根據權利要求3所述的一種裝于機器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具，其特征在于：還設有限位塊(16)，所述限位塊(16)套設在連接柱(11)表面，且位于固定板(10)與彈簧(12)之間，并與固定板(10)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種裝于機器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具，其特征在于：所述吸具裝置包括吸板(13)和吸桿(15)，吸板(13)的上端設有內螺紋通孔，吸桿(15)的一端設有與內螺紋通孔相配合使用的外螺紋并與吸板(13)螺紋連接。

6.根據權利要求5所述的一種裝于機器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具，其特征在于：所述吸桿(15)遠離吸板(13)的一端設有吸嘴(19)，所述吸嘴(19)與吸桿(15)螺紋連接。

7.根據權利要求6所述的一種裝于機器人上可移動檢測粉餅鋁皿方向的吸具，其特征在于：所述吸嘴(19)外圍包裹有錐型橡膠墊(2)。