[實用新型]一種端頭裝配且末端配運裝置

有效

• 申請號: 202021799657.6
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN213646580U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 田桂濤
• 申請（專利權）人: 田桂濤
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種端頭裝配且末端配運裝置，屬于流水線自動化設備領域,是由出料機構、間隔機構、拾取機構、配壓機構、配運機構組成的，其特征在于：所述的間隔機構安裝在出料機構上，拾取機構安裝在出料機構的前方，配壓機構安裝在流水線A的上，配運機構安裝在流水線A的末端，該裝置能夠實現端頭的自動化定時上料且自動化裝配及壓緊，并能實現自動化的末端配運及位姿調整，無需人工操作，極大的提高了效率。

技術領域

本發明涉及一種端頭裝配且末端配運裝置，屬于流水線自動化設備領域。

背景技術

現在工廠為了提高生產效率，通常會使用流水線來進行裝配生產，傳統的端頭裝配到殼體上端，是通過工人專門負責此工位，從儲料箱里取出端頭，然后對線體上的待裝配殼體進行過盈裝配，不斷的往復循環，工人操作存在以下弊端，由于是過盈裝配，其裝配后需要用力壓緊，以便于后續上釘的精確，一旦壓不緊很容易影響成后續工序；且人工操作，需要高強度的跟線，一旦出現失誤極易造成停線，尤其是在換料期間。

通常為了進一步提高生產效率，通常會使用并行線體技術，即在并行線體之間進行不間斷轉運生產，傳統的在線體交匯處通常由一個工人專門負責半成品的轉送配運，甚至會1分2，甚至1分3，需要不間斷的拾取并且運送至其他線體，且為了滿足后續裝配的需要，往往需要進行位姿的調整，以符合后續裝配工位的裝配要求，整個過程及其繁瑣。

所以需要一種全自動化的裝置來替代人工進行裝配及配運。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種端頭裝配且末端配運裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種端頭裝配且末端配運裝置，是由出料機構、間隔機構、拾取機構、配壓機構、配運機構組成的，其特征在于：所述的間隔機構安裝在出料機構上，拾取機構安裝在出料機構的前方，配壓機構安裝在流水線A的上，配運機構安裝在流水線A的末端。

所述的出料機構是由振動盤、出料軌道、待料基座組成的，出料導軌連接于振動盤和待料基座之間，所述的待料基座是由軌道側壁、取料端口、伸縮彈簧、轉動副組成的，軌道側壁之間通過伸縮彈簧連接，并在底端設置有取料端口，軌道側壁與出料軌道通過轉動副連接，兩者轉動軸接。

所述的間隔機構是由減速電機和間隔柵板組成的，減速電機安裝在出料軌道上，并帶動間隔柵板轉動。

所述的拾取機構是由支架、氣缸支架、Y氣缸、連接板、Z氣缸、X氣缸、下連接板、旋轉氣缸、氣缸手爪、控制器組成的，氣缸支架安裝在支架上，Y 氣缸安裝在氣缸支架上，連接板安裝在Y氣缸輸出端，Z氣缸安裝在連接板上， X氣缸安裝在Z氣缸輸出端，下連接板安裝在X氣缸輸出端，旋轉氣缸安裝在下連接板上，氣缸手爪安裝在旋轉氣缸上，控制器安裝在支架上。

所述的配壓機構是由外支架、配壓減速電機、配壓輪組成的，配壓減速電機安裝在外支架上，并帶動配壓滾輪轉動。

優選地，所述的配壓滾輪外層包裹有軟橡膠。

所述的控制器的核心是80C51單片機，并通過串口通訊與流水線體的控制器進行數據交互。

所述的配運機構是由底座、配運控制器、步進電機、回轉支承、懸臂支架、氣缸、電機支架、步進電機、連接轉筒、配運氣缸手爪組成的，配運控制器和回轉支承安裝在底座上，步進電機帶動回轉支承旋轉，懸臂支架安裝在回轉支承上，氣缸安裝在懸臂支架末端，電機支架安裝在氣缸的輸出端，步進電機安裝在電機支架上，并帶動連接轉筒轉動，配運氣缸手爪安裝在連接轉筒底端。

所述的的配運控制器控制核心是80C51單片機，其與控制器及流水線體的控制器之間也是通過串口通訊進行數據交互。