[實用新型]一種端頭裝配且末端配運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021799657.6
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN213646580U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田桂濤
• 申請（專利權(quán)）人: 田桂濤
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種端頭裝配且末端配運裝置，是由出料機構(gòu)、間隔機構(gòu)、拾取機構(gòu)、配壓機構(gòu)、配運機構(gòu)組成的，其特征在于：所述的間隔機構(gòu)安裝在出料機構(gòu)上，拾取機構(gòu)安裝在出料機構(gòu)的前方，配壓機構(gòu)安裝在流水線A的上，配運機構(gòu)安裝在流水線A的末端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種端頭裝配且末端配運裝置，其特征在于：所述的出料機構(gòu)是由振動盤、出料軌道、待料基座組成的，出料導(dǎo)軌連接于振動盤和待料基座之間，所述的待料基座是由軌道側(cè)壁、取料端口、伸縮彈簧、轉(zhuǎn)動副組成的，軌道側(cè)壁之間通過伸縮彈簧連接，并在底端設(shè)置有取料端口，軌道側(cè)壁與出料軌道通過轉(zhuǎn)動副連接，兩者轉(zhuǎn)動軸接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種端頭裝配且末端配運裝置，其特征在于：所述的間隔機構(gòu)是由減速電機和間隔柵板組成的，減速電機安裝在出料軌道上，并帶動間隔柵板轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求1所述的一種端頭裝配且末端配運裝置，其特征在于：所述的拾取機構(gòu)是由支架、氣缸支架、Y氣缸、連接板、Z氣缸、X氣缸、下連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸手爪、控制器組成的，氣缸支架安裝在支架上，Y氣缸安裝在氣缸支架上，連接板安裝在Y氣缸輸出端，Z氣缸安裝在連接板上，X氣缸安裝在Z氣缸輸出端，下連接板安裝在X氣缸輸出端，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在下連接板上，氣缸手爪安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，控制器安裝在支架上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種端頭裝配且末端配運裝置，其特征在于：所述的配壓機構(gòu)是由外支架、配壓減速電機、配壓輪組成的，配壓減速電機安裝在外支架上，并帶動配壓滾輪轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求5所述的一種端頭裝配且末端配運裝置，其特征在于：優(yōu)選地，所述的配壓滾輪外層包裹有軟橡膠。

7.如權(quán)利要求4所述的一種端頭裝配且末端配運裝置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51單片機，并通過串口通訊與流水線體的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

8.如權(quán)利要求1所述的一種端頭裝配且末端配運裝置，其特征在于：所述的配運機構(gòu)是由底座、配運控制器、回轉(zhuǎn)電機、回轉(zhuǎn)支承、懸臂支架、氣缸、電機支架、步進(jìn)電機、連接轉(zhuǎn)筒、配運氣缸手爪組成的，配運控制器和回轉(zhuǎn)支承安裝在底座上，步進(jìn)電機帶動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，懸臂支架安裝在回轉(zhuǎn)支承上，氣缸安裝在懸臂支架末端，電機支架安裝在氣缸的輸出端，步進(jìn)電機安裝在電機支架上，并帶動連接轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，配運氣缸手爪安裝在連接轉(zhuǎn)筒底端。

9.如權(quán)利要求8所述的一種端頭裝配且末端配運裝置，其特征在于：所述的配運控制器控制核心是80C51單片機，其與控制器及流水線體的控制器之間也是通過串口通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。