[實用新型]煙草用碼拆垛一體小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021796364.2
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN212314750U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 李娜;李新亮;李志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 玉溪市新特科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G61/00;B65G41/00;B65G21/14;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王玲玲

本實用新型公開了一種煙草用碼拆垛一體小車，屬于運輸器械技術(shù)領(lǐng)域；其包括基座，基座上設有回轉(zhuǎn)裝置及可轉(zhuǎn)動且可伸縮的第一輸送機；回轉(zhuǎn)裝置上設有第二輸送機，回轉(zhuǎn)裝置可驅(qū)動第二輸送機進行傾斜及旋轉(zhuǎn)；第二輸送機一端設有轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置；轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置上設有第三輸送機，轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置可驅(qū)動第三輸送機相對第二輸送機轉(zhuǎn)動，且第二輸送機、第三輸送機中的輸送帶傳動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置傳動連接；第一輸送機一端設有萬向連接機構(gòu)，萬向連接機構(gòu)遠離第一輸送機的一端與第二輸送機另一端連接；當回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動第二輸送機進行傾斜或旋轉(zhuǎn)時，第一輸送機會隨之轉(zhuǎn)動并進行伸縮；本實用新型旨在提供一種煙草用碼拆垛一體小車；用于對物料進行輸送。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于運輸器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煙草用碼拆垛一體小車。

背景技術(shù)

輸送機是一種現(xiàn)有技術(shù)中用于輸送物料的輸送設備，其常用于碼垛與拆垛中的物料搬運工序中。現(xiàn)有技術(shù)中的輸送機大多只有升降功能，當需要調(diào)節(jié)輸送機方向時，需人工推動輸送機進行轉(zhuǎn)向，并且轉(zhuǎn)向時需要的空間較大，常常因空間不足導致無法轉(zhuǎn)向，其靈活性差；且現(xiàn)有技術(shù)中的輸送機的出口端和入口端是固定設置的，在碼垛與拆垛時輸送機無法根據(jù)物料的存放位置與當前擺放位置進行調(diào)整，不便于進行碼垛與拆垛。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種靈活性能好、并可根據(jù)需求調(diào)整輸送機輸入輸出位置的煙草用碼拆垛一體小車。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種煙草用碼拆垛一體小車，包括基座，所述基座上設有回轉(zhuǎn)裝置及可轉(zhuǎn)動且可伸縮的第一輸送機；所述回轉(zhuǎn)裝置上設有第二輸送機，回轉(zhuǎn)裝置可驅(qū)動第二輸送機進行傾斜及旋轉(zhuǎn)；所述第二輸送機一端設有轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置上設有第三輸送機，轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置可驅(qū)動第三輸送機相對第二輸送機轉(zhuǎn)動，且第二輸送機中的輸送帶傳動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置傳動連接第三輸送機中的輸送帶傳動機構(gòu)；所述第一輸送機一端設有萬向連接機構(gòu)，所述萬向連接機構(gòu)遠離第一輸送機的一端與第二輸送機另一端連接；當回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動第二輸送機進行傾斜或旋轉(zhuǎn)時，第一輸送機會隨之轉(zhuǎn)動并進行伸縮。

作為優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)裝置包括設置在基座上的回轉(zhuǎn)底盤，所述回轉(zhuǎn)底盤上設有機械臂固定底座，所述機械臂固定底座上設有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)底盤轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動元件；所述機械臂固定底座一端鉸接有第一機械臂，且該鉸接處設有用于驅(qū)動第一機械臂擺動的第一機械臂驅(qū)動元件；所述機械臂固定底座另一端鉸接有第二機械臂，且該鉸接處設有用于驅(qū)動第二機械臂擺動的第二機械臂驅(qū)動元件；所述第二機械臂遠離機械臂固定底座的一端鉸接有第三機械臂；所述第一機械臂遠離機械臂固定底座的一端，及第三機械臂遠離第二機械臂的一端分別鉸接在第二輸送機底部。進一步的，所述回轉(zhuǎn)底盤包括外固定環(huán)、內(nèi)固定環(huán)及若干圓柱形轉(zhuǎn)子；所述內(nèi)固定環(huán)底部固定連接在基座上，所述內(nèi)固定環(huán)內(nèi)側(cè)壁設有內(nèi)齒輪齒；所述外固定環(huán)套接在內(nèi)固定環(huán)外部，所述機械臂固定底座設置在外固定環(huán)頂部；所述外固定環(huán)內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)固定環(huán)外側(cè)壁之間形成一條可供圓柱形轉(zhuǎn)子滾動的滾動滑槽，所述圓柱形轉(zhuǎn)子交錯均布在滾動滑槽內(nèi)；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動元件固定連接在機械臂固定底座上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動元件的輸出端設有與內(nèi)固定環(huán)上的內(nèi)齒輪齒嚙合的驅(qū)動齒輪。進一步的，所述機械臂固定底座上鉸接有助力氣彈簧，所述助力氣彈簧另一端鉸接第二輸送機底部，所述助力氣彈簧為第二輸送機提供一個向上的力。進一步的，所述第一機械臂驅(qū)動元件包括由第一驅(qū)動電機與第一減速器組成，所述第一減速器設置在機械臂固定底座上，所述第一驅(qū)動電機的輸出端連接第一減速器的輸入端，所述第一機械臂固定連接在第一減速器的輸出端上；所述第二機械臂驅(qū)動元件包括第二驅(qū)動電機與第二減速器，所述第二減速器設置在機械臂固定底座上，所述第二驅(qū)動電機的輸出端連接第二減速器的輸入端，所述第二機械臂固定連接在第二減速器的輸出端上。