[實用新型]煙草用碼拆垛一體小車

有效

• 申請號: 202021796364.2
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN212314750U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李娜;李新亮;李志勇
• 申請（專利權）人: 玉溪市新特科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G61/00;B65G41/00;B65G21/14;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王玲玲

1.一種煙草用碼拆垛一體小車，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上設有回轉裝置(2)及可轉動且可伸縮的第一輸送機(3)；所述回轉裝置(2)上設有第二輸送機(4)，回轉裝置(2)可驅動第二輸送機(4)進行傾斜及旋轉；所述第二輸送機(4)一端設有轉向驅動裝置(6)；所述轉向驅動裝置上設有第三輸送機(5)，轉向驅動裝置(6)可驅動第三輸送機(5)相對第二輸送機(4)轉動，且第二輸送機(4)中的輸送帶傳動機構通過轉向驅動裝置(6)傳動連接第三輸送機(5)中的輸送帶傳動機構；所述第一輸送機(3)一端設有萬向連接機構(7)，所述萬向連接機構(7)遠離第一輸送機(3)的一端與第二輸送機(4)另一端連接；當回轉裝置(2)驅動第二輸送機(4)進行傾斜或旋轉時，第一輸送機(3)會隨之轉動并進行伸縮。

2.根據權利要求1所述的煙草用碼拆垛一體小車，其特征在于：所述回轉裝置(2)包括設置在基座(1)上的回轉底盤(21)，所述回轉底盤(21)上設有機械臂固定底座(22)，所述機械臂固定底座(22)上設有用于驅動回轉底盤(21)轉動的回轉驅動元件(27)；所述機械臂固定底座(22)一端鉸接有第一機械臂(23)，且該鉸接處設有用于驅動第一機械臂(23)擺動的第一機械臂驅動元件(28)；所述機械臂固定底座(22)另一端鉸接有第二機械臂(24)，且該鉸接處設有用于驅動第二機械臂(24)擺動的第二機械臂驅動元件(29)；所述第二機械臂(24)遠離機械臂固定底座(22)的一端鉸接有第三機械臂(25)；所述第一機械臂(23)遠離機械臂固定底座(22)的一端，及第三機械臂(25)遠離第二機械臂(24)的一端分別鉸接在第二輸送機(4)底部。

3.根據權利要求2所述的煙草用碼拆垛一體小車，其特征在于：所述回轉底盤(21)包括外固定環(211)、內固定環(212)及若干圓柱形轉子(213)；所述內固定環(212)底部固定連接在基座(1)上，所述內固定環(212)內側壁設有內齒輪齒；所述外固定環(211)套接在內固定環(212)外部，所述機械臂固定底座(22)設置在外固定環(211)頂部；所述外固定環(211)內側壁與內固定環(212)外側壁之間形成一條可供圓柱形轉子(213)滾動的滾動滑槽，所述圓柱形轉子(213)交錯均布在滾動滑槽內；所述回轉驅動元件(27)固定連接在機械臂固定底座(22)上，回轉驅動元件(27)的輸出端設有與內固定環(212)上的內齒輪齒嚙合的驅動齒輪(214)。

4.根據權利要求2所述的煙草用碼拆垛一體小車，其特征在于：所述機械臂固定底座(22)上鉸接有助力氣彈簧(26)，所述助力氣彈簧(26)另一端鉸接第二輸送機(4)底部，所述助力氣彈簧(26)為第二輸送機(4)提供一個向上的力。

5.根據權利要求1所述的煙草用碼拆垛一體小車，其特征在于：所述轉向驅動裝置(6)包括上固定板(61)、下固定板(62)、第一轉向器(63)、第二轉向器(64)、轉向驅動元件(65)；所述第一轉向器(63)固定連接在第二輸送機(4)上，第一轉向器(63)的左輸出端與右輸出端傳動連接第二輸送機(4)中的輸送帶傳動機構，第一轉向器(63)的下輸出端連接有第一傳動軸(66)；所述第一傳動軸(66)下端設有第一傳動輪(661)；所述第二轉向器(64)固定連接在第三輸送機(5)上，且第二轉向器(64)的左輸出端與右輸出端傳動連接傳動連接第二輸送機(4)中的輸送帶傳動機構，第二轉向器(64)下部固定連接有轉向驅動輪(68)，第二轉向器(64)的下輸出端連接有第二傳動軸(67)；所述第二傳動軸(67)下端設有第二傳動輪(671)；所述第一傳動輪(661)與第二傳動輪(671)傳動連接；所述上固定板(61)一端固定連接在第二輸送機(4)上，另一端與第二轉向器(64)上端轉動連接；所述下固定板(62)一端固定連接在第一轉向器(63)下部，另一端與第二傳動軸(67)轉動連接；所述轉向驅動元件(65)設置在第二輸送機(4)上，轉向驅動元件(65)的輸出端設有轉向主動輪(69)，所述轉向主動輪(69)傳動連接轉向驅動輪(68)；所述轉向驅動元件(65)通過轉向主動輪(69)、轉向驅動輪(68)可驅動第二轉向器(64)轉動。