[實用新型]一種旅客登機車

有效

• 申請號: 202021781490.0
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN212797374U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉均海;宋桂香;丁進;付振山;韓云武
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B64F1/30
• 分類號: B64F1/30
• 代理公司: 北京卓澤知識產權代理事務所(普通合伙) 11766
• 代理人: 白海燕;李國華

1.一種旅客登機車，其特征在于：包括車輛基礎裝置、導軌架升降旋向裝置、導軌架、轎廂裝置；

所述車輛基礎裝置中包括車架、車輪裝置；

所述車輪裝置包括車輪、車輪軸、車輪架、花鍵軸、升降機構、旋轉機構，所述車輪和車輪架都安裝在車輪軸上，所述車輪架上連接花鍵軸，所述花鍵軸由升降機構驅動升降、由所述旋轉機構驅動旋轉；

所述導軌架升降旋向裝置安裝在車架上，所述導軌架安裝在所述導軌架升降旋向裝置上；

所述導軌架升降旋向裝置包括升降裝置和轉向裝置，所述升降裝置推動所述導軌架升降，所述轉向裝置推動所述導軌架轉動；

所述轎廂裝置滑動設置在所述導軌架上。

2.根據權利要求1所述的旅客登機車，其特征在于：所述車輪裝置通過一車架連接塊連接在車架上，所述花鍵軸穿過所述車架連接塊；

所述升降機構包括電動液壓缸和電動液壓推桿，所述電動液壓推桿連接所述花鍵軸；

所述旋轉機構包括伺服電機和一對主、副齒輪，其中副齒輪連接在所述花鍵軸上，同時所述副齒輪嵌在所述車架連接塊中。

3.根據權利要求1所述的旅客登機車，其特征在于：所述升降裝置包括車架固定塊、連桿機構和升降動力裝置，所述轉向裝置包括旋向連接塊、齒輪機構和旋向動力裝置；

所述車架固定塊固定在車架上，所述連桿機構包括對稱設置的左、右連桿組，左、右連桿組鉸接在車架固定塊和旋向連接塊之間，左、右連桿組中的各個連桿之間通過螺紋絲杠套鉸接，所述升降動力裝置包括電機，所述電機驅動連接雙向絲杠，所述雙向絲杠穿設在螺紋絲杠套中；所述齒輪機構為一對齒輪副，所述旋向動力裝置驅動所述齒輪副；

所述導軌架安裝在所述齒輪副的其中一個齒輪軸上。

4.根據權利要求1或3所述的旅客登機車，其特征在于：所述導軌架升降旋向裝置還包括一鎖定銷裝置，鎖定所述導軌架。

5.根據權利要求3所述的旅客登機車，其特征在于：所述左、右連桿組各設置有兩根連桿，在兩根連桿之間鉸接螺紋絲杠套，所述螺紋絲杠套與所述雙向絲杠配套設置有螺紋，所述雙向絲杠兩端具有互為反向的螺紋。

6.根據權利要求1所述的旅客登機車，其特征在于：所述轎廂裝置設置有登機平臺，所述登機平臺可收展地安裝在所述轎廂上，所述登機平臺為伸縮式平臺。

7.根據權利要求6所述的旅客登機車，其特征在于：所述登機平臺包括固定平臺和移動平臺；

所述固定平臺通過鉸鏈A樞接在轎廂的側底部，一電動缸，所述電動缸的缸體通過鉸鏈C樞接在轎廂側壁上，所述電動缸的推桿前端通過鉸鏈E同時樞接連桿一、連桿二，所述連桿二另一端通過鉸鏈B樞接在固定平臺上，所述連桿一的另一端通過鉸鏈D樞接在轎廂側壁上；

一電機安裝在所述固定平臺上，所述電機驅動連接一絲杠，所述絲杠上套設一滑塊，所述滑塊固定在所述移動平臺上。

8.根據權利要求1所述的旅客登機車，其特征在于：所述轎廂裝置頂部設置有監控裝置。