[實用新型]數控機床上下料機械手

有效

• 申請號: 202021776446.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN213225285U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 劉軍;李雄
• 申請（專利權）人: 湖南巨人機床集團有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J18/00
• 代理公司: 郴州大天知識產權事務所(普通合伙) 43212
• 代理人: 王鳳湘

本實用新型適用于數控機床技術領域，提供了數控機床上下料機械手，所述上下料機械手包括支撐板，所述支撐板的底部固定有支撐腿，所述支撐板的底部安裝有齒輪組件，所述支撐板的上方通過升降組件與工作臺相連，所述齒輪組件和升降組件相連接；所述工作臺的內部開設有空槽，所述空槽的內部安裝有平移機構；所述平移機構的上表面通過可轉動調節機構安裝有夾持座，所述夾持座的內部安裝有夾持機構。本實用新型根據上下料的需求，設置有升降組件調節夾持機構在垂直方向的距離，設置有平移機構調節夾持機構在水平方向的距離，設置有可轉動調節機構能對夾持機構的方向進行調整，從而提高了該機械手的靈活度，能實現自動上料和下料的目的。

技術領域

本實用新型屬于數控機床技術領域，尤其涉及數控機床上下料機械手。

背景技術

機床是指制造機器的機器，現代機械制造中加工機械零件的方法有很多，除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工，機床在國民經濟現代化的建設中起著重大作用，隨著科技的發展和進步，人們開始將計算機與機床聯系起來，數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。

但是現有技術中在利用數控機床對工件進行加工時，需要人工進行上下料，不僅加重了工作人員的負擔，而且對于較為大型的工件，在人工上下料時存在安全風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供數控機床上下料機械手，以解決現有技術中在利用數控機床加工時需要人工上下料存在安全風險的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，數控機床上下料機械手，所述上下料機械手包括支撐板，所述支撐板的底部固定有支撐腿，所述支撐板的底部安裝有齒輪組件，所述支撐板的上方通過升降組件與工作臺相連，所述齒輪組件和升降組件相連接；

所述工作臺的內部開設有空槽，所述空槽的內部安裝有平移機構；

所述平移機構的上表面通過可轉動調節機構安裝有夾持座，所述夾持座的內部安裝有夾持機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述齒輪組件包括第一電機，所述第一電機安裝在所述支撐板的底部，所述第一電機的輸出軸上套設固定有主動齒輪，所述主動齒輪的左右兩側均設有與主動齒輪連續嚙合的輔助齒輪，兩個輔助齒輪的前后兩側均設有與輔助齒輪連續嚙合的被動齒輪；

所述升降組件包括第一轉軸，所述第一轉軸分別固定在所述被動齒輪中，工作臺的外壁固定有升降塊，所述升降塊的內壁設有內螺紋，所述升降塊以螺紋連接方式安裝在所述第一轉軸上。

作為本實用新型進一步的方案：所述平移機構包括第二電機，所述第二電機安裝在所述工作臺的外壁，所述第二電機的輸出端通過聯軸器與第二轉軸驅動連接，滑塊以螺紋連接方式安裝在所述第二轉軸上；

所述可轉動調節機構固定在所述滑塊的上表面。

作為本實用新型進一步的方案：所述可轉動調節機構包括第三電機，所述第三電機的輸出端通過聯軸器與轉動桿驅動連接，所述轉動桿的頂部固定有安裝座，所述安裝座中轉動安裝有連接桿，所述連接桿的另一端與夾持座的頂部轉動連接；

所述轉動桿的外壁上鉸接有第一液壓伸縮推臂，所述第一液壓伸縮推臂的另一端鉸接安裝在所述連接桿的外壁上。

作為本實用新型進一步的方案：所述夾持機構包括兩個夾持板，所述夾持板的一端轉動安裝在所述夾持座內部的頂端，兩個夾持板的內壁上鉸接安裝有第二液壓伸縮推臂，兩個夾持板的外壁上分別設有彈簧與所述夾持座的內壁相連。