[實(shí)用新型]數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021776446.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213225285U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍;李雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南巨人機(jī)床集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J18/00
• 代理公司: 郴州大天知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 43212
• 代理人: 王鳳湘

1.一種數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手包括支撐板(1)，所述支撐板(1)的底部固定有支撐腿(2)，其特征在于，所述支撐板(1)的底部安裝有齒輪組件，所述支撐板(1)的上方通過(guò)升降組件與工作臺(tái)(9)相連，所述齒輪組件和升降組件相連接；

所述工作臺(tái)(9)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有空槽(10)，所述空槽(10)的內(nèi)部安裝有平移機(jī)構(gòu)；

所述平移機(jī)構(gòu)的上表面通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝有夾持座(17)，所述夾持座(17)的內(nèi)部安裝有夾持機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手，其特征在于，所述齒輪組件包括第一電機(jī)(3)，所述第一電機(jī)(3)安裝在所述支撐板(1)的底部，所述第一電機(jī)(3)的輸出軸上套設(shè)固定有主動(dòng)齒輪(4)，所述主動(dòng)齒輪(4)的左右兩側(cè)均設(shè)有與主動(dòng)齒輪(4)連續(xù)嚙合的輔助齒輪(5)，兩個(gè)輔助齒輪(5)的前后兩側(cè)均設(shè)有與輔助齒輪(5)連續(xù)嚙合的被動(dòng)齒輪(6)；

所述升降組件包括第一轉(zhuǎn)軸(7)，所述第一轉(zhuǎn)軸(7)分別固定在所述被動(dòng)齒輪(6)中，工作臺(tái)(9)的外壁固定有升降塊(8)，所述升降塊(8)的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述升降塊(8)以螺紋連接方式安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(11)，所述第二電機(jī)(11)安裝在所述工作臺(tái)(9)的外壁，所述第二電機(jī)(11)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與第二轉(zhuǎn)軸(12)驅(qū)動(dòng)連接，滑塊(13)以螺紋連接方式安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸(12)上；

所述可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在所述滑塊(13)的上表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手，其特征在于，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(14)，所述第三電機(jī)(14)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15)驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15)的頂部固定有安裝座(16)，所述安裝座(16)中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接桿(18)，所述連接桿(18)的另一端與夾持座(17)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15)的外壁上鉸接有第一液壓伸縮推臂(19)，所述第一液壓伸縮推臂(19)的另一端鉸接安裝在所述連接桿(18)的外壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持板(20)，所述夾持板(20)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述夾持座(17)內(nèi)部的頂端，兩個(gè)夾持板(20)的內(nèi)壁上鉸接安裝有第二液壓伸縮推臂(21)，兩個(gè)夾持板(20)的外壁上分別設(shè)有彈簧(22)與所述夾持座(17)的內(nèi)壁相連。