[實用新型]一種棒材標(biāo)牌自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021772809.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN212496152U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談云勇;徐雋濤;鄧華;楊美明;錢敏峰
• 申請（專利權(quán)）人: 開闡（上海）實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京中律知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

本實用新型提供了一種棒材標(biāo)牌自動焊接裝置，包括標(biāo)牌信息跟蹤模塊、固定端標(biāo)牌供應(yīng)模塊、固定端視覺采集分析模塊、固定端焊釘供應(yīng)模塊、固定端焊接機(jī)器人、PLC電氣控制模塊、移動端標(biāo)牌供應(yīng)模塊、移動端視覺采集分析模塊、移動端焊釘供應(yīng)模塊、移動端焊接機(jī)器人；該裝置是通過與產(chǎn)線計量模塊進(jìn)行有效的交互，有效的避免了錯焊、漏焊的情況出現(xiàn)；通過焊接機(jī)器人與機(jī)器視覺技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了標(biāo)牌的精準(zhǔn)定位和焊接，避免了高溫、高粉塵、高噪音等惡劣環(huán)境給從業(yè)人員帶來的傷害，能夠針對不同長度規(guī)格的棒材，可實現(xiàn)棒材兩端自動同步焊牌或單端獨(dú)立焊牌，真正實現(xiàn)了棒材廠標(biāo)牌焊接的全自動化，極大地提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棒材標(biāo)牌自動焊接裝置。

背景技術(shù)

在鋼鐵生產(chǎn)中，企業(yè)生產(chǎn)的棒材，交付客戶時均是成捆交貨，每捆棒材兩端都需要粘打標(biāo)簽和懸掛標(biāo)牌，用于顯示棒材的鋼種、爐號、規(guī)格、長度等信息，相當(dāng)于棒材的“身份證”，是棒材產(chǎn)品檔次的體現(xiàn)，有助于提高棒材產(chǎn)品的附加值，因此受到許多鋼鐵企業(yè)的重視。

懸掛標(biāo)牌的環(huán)節(jié)稱為鋼筋打標(biāo)環(huán)節(jié)，目前企業(yè)主要采用人工進(jìn)行定位、焊標(biāo)。然而，隨著生產(chǎn)節(jié)奏的加快，打標(biāo)人員在面對高強(qiáng)度、重復(fù)性勞作時，很容易產(chǎn)生疲勞和厭倦情緒，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率變低，出現(xiàn)錯焊、漏焊和掉牌等問題，同時高溫、高粉塵、高噪音等惡劣環(huán)境也會給從業(yè)人員帶來傷害，這些人工作業(yè)面臨的問題也制約著企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

目前在國內(nèi)極少數(shù)棒材廠所實施的自動焊牌裝置也基本只能通過機(jī)器人完成單一的焊牌作業(yè)流程，一方面，沒有與產(chǎn)線計量模塊進(jìn)行有效的交互，另一方面，固定后的機(jī)器人工作范圍有限，針對棒材生產(chǎn)的不同長度規(guī)格的鋼捆變化，無法真正實現(xiàn)全自動化和無人化標(biāo)牌焊接作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

針對不同長度規(guī)格的棒材，為了解決上述存在的技術(shù)難題，在棒材運(yùn)輸鏈齊頭擋板端，定義為固定端，通過固定端焊接機(jī)器人及配套設(shè)備完成固定端標(biāo)牌的焊接作業(yè)；在棒材另一端，定義為移動端，通過移動一個固定有移動端焊接機(jī)器人及配套設(shè)備的移動平臺完成不同長度規(guī)格的移動端標(biāo)牌的焊接作業(yè)；通過設(shè)置固定端和移動端的焊接工作獨(dú)立地由一套PLC控制模塊集中控制，可實現(xiàn)同步焊牌或單端獨(dú)立焊牌，進(jìn)一步地提供了一種棒材標(biāo)牌自動焊接裝置，采用的技術(shù)方案包括：包括標(biāo)牌信息跟蹤模塊、固定端標(biāo)牌供應(yīng)模塊、固定端視覺采集分析模塊、固定端焊釘供應(yīng)模塊、固定端焊接機(jī)器人、PLC電氣控制模塊、移動端標(biāo)牌供應(yīng)模塊、移動端視覺采集分析模塊、移動端焊釘供應(yīng)模塊、移動端焊接機(jī)器人；

所述的標(biāo)牌信息跟蹤模塊，用于獲取棒材生產(chǎn)線計量單元的采集數(shù)據(jù)作為標(biāo)牌數(shù)據(jù)，并將其傳送至鋼捆跟蹤隊列中存儲；其中標(biāo)牌數(shù)據(jù)包括但不限于棒材規(guī)格、棒材重量、棒材的鋼材型號、鋼材長度、鋼材爐號信息；

所述的固定端標(biāo)牌供應(yīng)模塊，用于將所述的鋼捆跟蹤隊列中的信息打印在標(biāo)牌上，將打印完成的標(biāo)牌進(jìn)行有序排隊、傳輸?shù)焦潭ǘ藰?biāo)牌輸出口；

所述的固定端視覺采集分析模塊，用于識別固定端未焊牌的鋼捆，對該鋼捆的鋼棒端面進(jìn)行識別和定位焊接位置，對焊牌后的鋼捆進(jìn)行標(biāo)牌檢測；

所述的固定端焊釘供應(yīng)模塊，用于將多個焊釘依次進(jìn)行排隊并傳輸?shù)焦潭ǘ撕羔斴敵隹冢?/p>

所述的固定端焊接機(jī)器人，用于將從所述的固定端標(biāo)牌輸出口獲取的標(biāo)牌和所述的固定端焊釘輸出口獲取的焊釘按照所述的焊接位置焊接在固定端棒材端面上；

所述的移動端標(biāo)牌供應(yīng)模塊，用于將所述的鋼捆跟蹤隊列中的信息打印在標(biāo)牌上并將打印完成的標(biāo)牌進(jìn)行有序排隊并傳輸?shù)揭苿佣藰?biāo)牌輸出口；

所述的移動端視覺采集分析模塊，用于分辨出移動端未焊牌的鋼捆，對該鋼捆的鋼棒端面進(jìn)行識別和定位出焊接位置并對焊牌后的鋼捆進(jìn)行標(biāo)牌檢測；

所述的移動端焊釘供應(yīng)模塊，用于將多個焊釘依次進(jìn)行排隊并傳輸?shù)揭苿佣撕羔斴敵隹冢?/p>