[實用新型]一種棒材標牌自動焊接裝置

有效

• 申請號: 202021772809.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN212496152U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 談云勇;徐雋濤;鄧華;楊美明;錢敏峰
• 申請（專利權）人: 開闡（上海）實業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

1.一種棒材標牌自動焊接裝置，其特征在于：包括標牌信息跟蹤模塊、固定端標牌供應模塊、固定端視覺采集分析模塊、固定端焊釘供應模塊、固定端焊接機器人、PLC電氣控制模塊、移動端標牌供應模塊、移動端視覺采集分析模塊、移動端焊釘供應模塊、移動端焊接機器人；

所述的標牌信息跟蹤模塊，用于獲取棒材生產線計量單元的采集數據作為標牌數據，并將其傳送至鋼捆跟蹤隊列中存儲；其中標牌數據包括但不限于棒材規格、棒材重量、棒材的鋼材型號、鋼材長度、鋼材爐號信息；

所述的固定端標牌供應模塊，用于將所述的鋼捆跟蹤隊列中的信息打印在標牌上，將打印完成的標牌進行有序排隊、傳輸到固定端標牌輸出口；

所述的固定端視覺采集分析模塊，用于識別固定端未焊牌的鋼捆，對該鋼捆的鋼棒端面進行識別和定位焊接位置，對焊牌后的鋼捆進行標牌檢測；

所述的固定端焊釘供應模塊，用于將多個焊釘依次進行排隊并傳輸到固定端焊釘輸出口；

所述的固定端焊接機器人，用于將從所述的固定端標牌輸出口獲取的標牌和所述的固定端焊釘輸出口獲取的焊釘按照所述的焊接位置焊接在固定端棒材端面上；

所述的移動端標牌供應模塊，用于將所述的鋼捆跟蹤隊列中的信息打印在標牌上并將打印完成的標牌進行有序排隊并傳輸到移動端標牌輸出口；

所述的移動端視覺采集分析模塊，用于分辨出移動端未焊牌的鋼捆，對該鋼捆的鋼棒端面進行識別和定位出焊接位置并對焊牌后的鋼捆進行標牌檢測；

所述的移動端焊釘供應模塊，用于將多個焊釘依次進行排隊并傳輸到移動端焊釘輸出口；

所述的移動端焊接機器人，用于將從所述的移動端標牌輸出口獲取的標牌和所述的移動端焊釘輸出口獲取的焊釘按照所述的焊接位置焊接在移動端棒材端面上；

所述的PLC電氣控制模塊，用于接收產線模塊的運輸鏈移動信號，獲取到所述的焊接位置后，控制所述的固定端焊接機器人和所述的移動端焊接機器人完成標牌焊接；

其中所述的標牌信息跟蹤模塊、固定端標牌供應模塊、固定端視覺采集分析模塊、固定端焊釘供應模塊、固定端焊接機器人和PLC電氣控制模塊固定于棒材固定端，所述固定端為棒材運輸鏈齊頭擋板端，完成對棒材固定端面的標牌焊接。

2.根據權利要求1所述棒材標牌自動焊接裝置，其特征在于：所述的移動端標牌供應模塊、移動端視覺采集分析模塊、移動端焊釘供應模塊和移動端焊接機器人固定于棒材移動端的工作平臺上，根據不同長度規格的棒材，自動移動工作平臺，完成對棒材移動端面的標牌焊接，所述移動端面為棒材運輸鏈齊頭擋板端的另一端；所述的棒材移動端工作平臺還包括伺服電機，將自動移動工作平臺與伺服電機驅動固定連接。

3.根據權利要求1所述棒材標牌自動焊接裝置，其特征在于：所述的標牌信息跟蹤模塊分別獨立地與所述的固定端標牌供應模塊和所述的移動端標牌供應模塊進行信息交互，其中通過將鋼捆跟蹤隊列中獲取的標牌信息獨立地傳輸至固定端標牌供應模塊和移動端標牌供應模塊。

4.根據權利要求1所述棒材標牌自動焊接裝置，其特征在于：所述的固定端標牌供應模塊和移動端標牌供應模塊均獨立地設置，包括：標牌打印機和標牌輸送機構；所述標牌打印機用于將所述的標牌信息跟蹤模塊中的鋼捆跟蹤隊列信息打印在標牌上；所述標牌輸送機構用于將打印好的標牌進行有序排隊并輸送到固定端標牌輸出口和移動端標牌輸出口。

5.根據權利要求1所述棒材標牌自動焊接裝置，其特征在于：所述的固定端視覺采集分析模塊和移動端視覺采集分析模塊均獨立地設置，包括：圖像采集設備、圖像分析處理模塊；其中所述圖像采集設備，用于采集棒材的固定端面和移動端面圖像信息；所述圖像分析處理模塊，用于對圖像采集設備采集的圖像進行分析處理，獲得鋼棒坐標位置。

6.根據權利要求5所述棒材標牌自動焊接裝置，其特征在于：所述的圖像采集設備包括攝像裝置和激光測距傳感器，分別獨立的通過支架固定安裝在固定端面和/或移動端位置；所述攝像裝置用于對棒材的端面進行圖像采集，得到端面圖像；所述激光測距傳感器，用于采集棒材的端面到攝像裝置的實時距離數據信息。