[實用新型]一種工業機器人的限位結構有效
| 申請號： | 202021764313.1 | 申請日： | 2020-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN213320223U | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 成都卡諾普自動化控制技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商標專利事務所 51213 | 代理人： | 郭會 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 限位 結構 | ||
1.一種工業機器人的限位結構，其特征在于，包括：
固定基座，所述固定基座內開設有轉軸安裝腔，且在固定基座上設有限位凸臺；
轉座基體，所述轉座基體上開設有與固定基座的轉軸安裝腔相對的轉軸安裝孔，在轉座基體的一側還設有臺階安裝孔；
彈性限位套件，所述彈性限位套件安裝于轉座基體的所述臺階安裝孔內，所述彈性限位套件包括限位軸桿及緩沖套管，所述緩沖套管套接于限位軸桿上，所述緩沖套管由彈性材料制成，所述緩沖套管與限位軸桿安裝后緊密配合。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人的限位結構，其特征在于，所述限位軸桿端部設有用于對緩沖套管起到限位作用的凸臺。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人的限位結構，其特征在于，所述彈性限位套件通過螺釘安裝于轉座基體的臺階安裝孔內。
4.根據權利要求3所述的一種工業機器人的限位結構，其特征在于，所述限位軸桿內設有螺釘安裝沉孔。
5.根據權利要求3所述的一種工業機器人的限位結構，其特征在于，所述臺階安裝孔包括安裝臺、在安裝臺上開設的安裝孔以及開設于安裝孔內的螺紋孔。
6.根據權利要求1所述的一種工業機器人的限位結構，其特征在于，所述固定基座的轉軸安裝腔用于安裝工業機器人的減速機的固定端，轉座基體的轉軸安裝孔用于安裝工業機器人的減速機的輸出端。
7.根據權利要求1至6中任一所述的一種工業機器人的限位結構，其特征在于，所述限位軸桿由金屬材料制成。
8.根據權利要求1至6中任一所述的一種工業機器人的限位結構，其特征在于，所述緩沖套管由聚胺脂材料制成。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于成都卡諾普自動化控制技術有限公司，未經成都卡諾普自動化控制技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202021764313.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種工業機器人的油封防塵結構
- 下一篇：工業機器人
