[實(shí)用新型]一種CAN級(jí)聯(lián)的激光測(cè)距傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021763117.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN212674081U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李靈利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州突維機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/14
• 分類號(hào): G01B11/14;G08C19/00
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

本實(shí)用新型公開了一種CAN級(jí)聯(lián)的激光測(cè)距傳感器，包括電源管理模塊、激光測(cè)距模塊、CAN通訊和最小系統(tǒng)，所述電源管理模塊對(duì)激光測(cè)距模塊、CAN通訊和最小系統(tǒng)進(jìn)行供電，所述激光測(cè)距模塊、CAN通訊分別與最小系統(tǒng)連接，此CAN級(jí)聯(lián)的激光測(cè)距傳感器，擁有兩路CAN通信：CAN1和CAN2，將其中一個(gè)激光測(cè)距作為主模塊，通過CAN2通訊與其它激光測(cè)距模塊的CAN2通訊，采集其它激光測(cè)距的數(shù)據(jù)信息匯總，再通過作為主模塊的激光測(cè)距的CAN1將級(jí)聯(lián)的所有的激光測(cè)距數(shù)據(jù)打包發(fā)送出去，解決由于使用多個(gè)激光測(cè)距導(dǎo)致的占用通訊口過多的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CAN級(jí)聯(lián)的激光測(cè)距傳感器。

背景技術(shù)

激光測(cè)距傳感器是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器。一輛AGV上至少要使用到4個(gè)激光測(cè)距傳感器做定位和避障使用，每個(gè)激光測(cè)距傳感器都需要接入到AGV通訊口，相當(dāng)于AGV至少需要保留4個(gè)通訊口給激光測(cè)距傳感器，很浪費(fèi)AGV的通訊口。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種擁有兩路CAN通信：CAN1和CAN2，可CAN級(jí)聯(lián)的激光測(cè)距傳感器，將其中一個(gè)激光測(cè)距作為主模塊，通過CAN2通訊與其它激光測(cè)距模塊的CAN2通訊，采集其它激光測(cè)距的數(shù)據(jù)信息匯總，再通過作為主模塊的激光測(cè)距的CAN1將級(jí)聯(lián)的所有的激光測(cè)距數(shù)據(jù)打包發(fā)送出去，解決由于使用多個(gè)激光測(cè)距導(dǎo)致的占用通訊口過多的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種CAN級(jí)聯(lián)的激光測(cè)距傳感器，包括電源管理模塊、激光測(cè)距模塊、CAN通訊和最小系統(tǒng)，所述電源管理模塊對(duì)激光測(cè)距模塊、CAN通訊和最小系統(tǒng)進(jìn)行供電，所述激光測(cè)距模塊、CAN通訊分別與最小系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的是：所述激光測(cè)距模塊采用VL53L0X激光芯片，包括激光測(cè)距單元1、激光測(cè)距單元2和激光測(cè)距單元3。

進(jìn)一步的是：所述CAN通訊包括CAN1通信電路與CAN2通信電路。

本實(shí)用新型的有益效果是：此CAN級(jí)聯(lián)的激光測(cè)距傳感器，擁有兩路CAN通信：CAN1和CAN2，將其中一個(gè)激光測(cè)距作為主模塊，通過CAN2通訊與其它激光測(cè)距模塊的CAN2通訊，采集其它激光測(cè)距的數(shù)據(jù)信息匯總，再通過作為主模塊的激光測(cè)距的CAN1將級(jí)聯(lián)的所有的激光測(cè)距數(shù)據(jù)打包發(fā)送出去，解決由于使用多個(gè)激光測(cè)距導(dǎo)致的占用通訊口過多的問題。

附圖說明

圖1為CAN級(jí)聯(lián)激光測(cè)距傳感器功能模塊圖。

圖2為24V轉(zhuǎn)5V電源模塊電路圖。

圖3為5V轉(zhuǎn)3.3V電源模塊電路圖。

圖4為激光測(cè)距模塊工作電路圖。

圖5為CAN通訊工作電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。