[實(shí)用新型]一種CAN級聯(lián)的激光測距傳感器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021763117.2 | 申請日： | 2020-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN212674081U | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李靈利 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州突維機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/14 | 分類號： | G01B11/14;G08C19/00 |
| 代理公司： | 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 李陽 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 can 級聯(lián) 激光 測距 傳感器 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種CAN級聯(lián)的激光測距傳感器，其特征在于：包括電源管理模塊、激光測距模塊、CAN通訊和最小系統(tǒng)，所述電源管理模塊對激光測距模塊、CAN通訊和最小系統(tǒng)進(jìn)行供電，所述激光測距模塊、CAN通訊分別與STM32F103CB芯片最小系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種CAN級聯(lián)的激光測距傳感器，其特征在于：所述激光測距模塊采用VL53L0X激光芯片，包括激光測距單元1、激光測距單元2和激光測距單元3。
3.如權(quán)利要求1所述的一種CAN級聯(lián)的激光測距傳感器，其特征在于：所述CAN通訊包括CAN1通信電路與CAN2通信電路。
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