[實用新型]一種仙貝推料、集料和抓取裝置

有效

• 申請號: 202021762212.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN213230508U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 邵騫
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

一種仙貝推料、集料和抓取裝置，包括送料的異步輸送線，還包括安裝于異步輸送線機架前側的集料機構、將異步輸送線上來料推入集料機構的推料模組裝配體、安裝于異步輸送線的機架左右兩側對集料結構內集料限位的左旋轉壓板組件和右旋轉壓板組件，還包括從集料機構內抓取集料的海綿吸盤組件。本實用新型中的仙貝推料、集料和抓取裝置，可以對仙貝進行推料、集料以及抓取移栽。解決了集料、抓取速度跟不上仙貝輸送速度的問題。解決了集料定位精度不高、翹起，抓手抓取失敗等問題。解決了抓手夾破或掉袋問題。并且抓手結構簡單緊湊，成本低，實用性好，易于推廣。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種仙貝推料、集料和抓取裝置。

背景技術

仙貝是一種膨化食品，經過烘烤、加熱等工序加工而成。因為方便快捷、營養豐富，深受大眾喜愛，銷量很好，所以其生產也是批量化。生產出來的仙貝，需要用小塑料包裝袋進行包裝，然后再把包裝好的小袋裝入大塑料袋中。裝入大袋中的仙貝是規則分布的，一般十幾個為一排。為了能夠快速裝袋，在仙貝輸送過程中，都會提前把仙貝碼好，然后進行定位再抓取放袋。

現在，仙貝輸送線的速度是很快的，但仙貝的集料、定位和抓取的速度卻不能滿足要求。另外仙貝的定位精度也不是很高，常常出現翹起，推料不到位，導致抓手抓取失敗。因為小袋包裝的仙貝是塑料袋，里面可能會充滿氣體，夾緊方式的抓手，就會常常出現夾破或掉袋的風險。

實用新型內容

為克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種仙貝推料、集料和抓取裝置。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：該種仙貝推料、集料和抓取裝置，包括送料的異步輸送線，還包括安裝于異步輸送線機架前側的集料機構、將異步輸送線上來料推入集料機構的推料模組裝配體、安裝于異步輸送線的機架左右兩側對集料結構內集料限位的左旋轉壓板組件和右旋轉壓板組件，還包括從集料機構內抓取集料的海綿吸盤組件。

進一步地，所述異步輸送線對來料仙貝進行輸送，采用皮帶輸送形式，皮帶上設有格擋，每個格擋里存放一個仙貝。

進一步地，所述集料機構安裝在異步輸送線機架上，有2組集料工位，每個工位集料若干個仙貝；集料機構包括集料固定板、集料板、集料加強筋、中間集料隔檔、集料右側護板、首端擋板；集料固定板與集料板連接，集料加強筋分別與集料固定板和集料板連接，對仙貝定位用的中間集料隔檔、集料右側護板、首端擋板安裝在集料板上。

進一步地，中間集料隔檔首端為尖端、中間向兩側撐開，推料時，異步輸送線上等間距的仙貝由中間集料隔檔導向分為2組。

進一步地，推料模組裝配體安裝在異步輸送線機架上，推料模組裝配體包括模組、模組安裝板、安裝支架、推料板組件和輔助推料組件；模組與模組安裝板連接，模組安裝板安裝在安裝支架上；推料板組件和輔助推料組件安裝在模組上；推料板組件包括推料固定安裝板、推料板和推料加強筋；推料固定安裝板與推料板進行連接，推料加強筋與推料固定安裝板、推料板連接；推料板組件由模組控制，對異步輸送線上的來料進行推料，將來料推送到集料機構上。

進一步地，輔助推料組件由氣缸、氣缸安裝板、氣缸固定板、氣缸轉接板、三軸氣缸、輔助推料板組成；氣缸安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板安裝在氣缸固定板上；氣缸轉接板安裝在氣缸上，三軸氣缸安裝在氣缸轉接板上，輔助推料板安裝在三軸氣缸上；輔助推料組件對推送到集料機構上的仙貝進行再次推料。

進一步地，左旋轉壓板組件包括左側旋轉固定板、回轉氣缸和左旋轉壓板；回轉氣缸安裝于左側旋轉固定板，左旋轉壓板安裝于回轉氣缸；右旋轉壓板組件包括右旋轉固定板、回轉氣缸和右旋轉壓板；回轉氣缸安裝于右旋轉固定板，右旋轉壓板安裝于回轉氣缸；防止仙貝翹起的左旋轉壓板組件、右旋轉壓板組件在推料時壓在集料機構上方。

進一步地，海綿吸盤組件包括兩組抓手組件、機器人連接件和機器人動平臺；兩組抓手組件安裝在機器人連接件上；機器人連接件與機器人動平臺連接，機器人動平臺為機器人運動機構。