[實用新型]一種仙貝推料、集料和抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021762212.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN213230508U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 邵騫
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.一種仙貝推料、集料和抓取裝置，其特征在于，包括送料的異步輸送線，還包括安裝于異步輸送線機架前側(cè)的集料機構(gòu)、將異步輸送線上來料推入集料機構(gòu)的推料模組裝配體、安裝于異步輸送線的機架左右兩側(cè)對集料結(jié)構(gòu)內(nèi)集料限位的左旋轉(zhuǎn)壓板組件和右旋轉(zhuǎn)壓板組件，還包括從集料機構(gòu)內(nèi)抓取集料的海綿吸盤組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仙貝推料、集料和抓取裝置，其特征在于，所述異步輸送線對來料仙貝進行輸送，采用皮帶輸送形式，皮帶上設有格擋，每個格擋里存放一個仙貝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仙貝推料、集料和抓取裝置，其特征在于，所述集料機構(gòu)安裝在異步輸送線機架上，有2組集料工位，每個工位集料若干個仙貝；集料機構(gòu)包括集料固定板、集料板、集料加強筋、中間集料隔檔、集料右側(cè)護板、首端擋板；集料固定板與集料板連接，集料加強筋分別與集料固定板和集料板連接，對仙貝定位用的中間集料隔檔、集料右側(cè)護板、首端擋板安裝在集料板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仙貝推料、集料和抓取裝置，其特征在于，中間集料隔檔首端為尖端、中間向兩側(cè)撐開，推料時，異步輸送線上等間距的仙貝由中間集料隔檔導向分為2組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仙貝推料、集料和抓取裝置，其特征在于，推料模組裝配體安裝在異步輸送線機架上，推料模組裝配體包括模組、模組安裝板、安裝支架、推料板組件和輔助推料組件；模組與模組安裝板連接，模組安裝板安裝在安裝支架上；推料板組件和輔助推料組件安裝在模組上；推料板組件包括推料固定安裝板、推料板和推料加強筋；推料固定安裝板與推料板進行連接，推料加強筋與推料固定安裝板、推料板連接；推料板組件由模組控制，對異步輸送線上的來料進行推料，將來料推送到集料機構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仙貝推料、集料和抓取裝置，其特征在于，輔助推料組件由氣缸、氣缸安裝板、氣缸固定板、氣缸轉(zhuǎn)接板、三軸氣缸、輔助推料板組成；氣缸安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板安裝在氣缸固定板上；氣缸轉(zhuǎn)接板安裝在氣缸上，三軸氣缸安裝在氣缸轉(zhuǎn)接板上，輔助推料板安裝在三軸氣缸上；輔助推料組件對推送到集料機構(gòu)上的仙貝進行再次推料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仙貝推料、集料和抓取裝置，其特征在于，左旋轉(zhuǎn)壓板組件包括左側(cè)旋轉(zhuǎn)固定板、回轉(zhuǎn)氣缸和左旋轉(zhuǎn)壓板；回轉(zhuǎn)氣缸安裝于左側(cè)旋轉(zhuǎn)固定板，左旋轉(zhuǎn)壓板安裝于回轉(zhuǎn)氣缸；右旋轉(zhuǎn)壓板組件包括右旋轉(zhuǎn)固定板、回轉(zhuǎn)氣缸和右旋轉(zhuǎn)壓板；回轉(zhuǎn)氣缸安裝于右旋轉(zhuǎn)固定板，右旋轉(zhuǎn)壓板安裝于回轉(zhuǎn)氣缸；防止仙貝翹起的左旋轉(zhuǎn)壓板組件、右旋轉(zhuǎn)壓板組件在推料時壓在集料機構(gòu)上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仙貝推料、集料和抓取裝置，其特征在于，海綿吸盤組件包括兩組抓手組件、機器人連接件和機器人動平臺；兩組抓手組件安裝在機器人連接件上；機器人連接件與機器人動平臺連接，機器人動平臺為機器人運動機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仙貝推料、集料和抓取裝置，其特征在于，抓手組件包括三軸氣缸、升降氣缸安裝板、氣爪、等高柱、轉(zhuǎn)接板、海綿吸盤、抓手夾緊板和抓手轉(zhuǎn)接橡膠；升降氣缸安裝板安裝在三軸氣缸上，氣爪安裝在升降氣缸安裝板上；等高柱將升降氣缸安裝板和轉(zhuǎn)接板連接起來；海綿吸盤與轉(zhuǎn)接板連接起來；抓手夾緊板安裝在氣爪上，抓手轉(zhuǎn)接橡膠安裝在抓手夾緊板上；海綿吸盤抓手對仙貝進行吸附抓取并夾緊。