[實用新型]TO激光發射器移載裝置

有效

• 申請號: 202021760712.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN214242794U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 劉超;胡靖;趙立軍;房松青;祝瀚林
• 申請（專利權）人: 武漢東飛凌科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 陳懿

1.一種TO激光發射器移載裝置，與上料機或下料機配合使用，其特征在于：所述移載裝置包括：

第一夾具固定盤(1)，設置在上料機或下料機的操作平臺上，所述第一夾具固定盤(1)為固定尺寸，用于定位和固定具有通用尺寸外形的料盤夾具；

第二夾具固定盤(2)，設置在上料機或下料機的操作平臺上，所述第二夾具固定盤(2)為可調節尺寸，用于固定不同尺寸外形的料盤夾具；

以及移載頭(3)，所述移載頭(3)設置在線性馬達的動力輸出端，用于吸取料盤夾具中的物料并能夠將物料在兩個料盤夾具中相互移載；

所述第一夾具固定盤(1)和第二夾具固定盤(2)分別通過移動組件(4)設置在上料機或下料機的操作平臺上，且移動組件(4)連接有驅動電機，所述驅動電機和所述線性馬達的信號輸入端分別與上料機或下料機控制器的信號輸出端相連接，以實現第一夾具固定盤(1)、第二夾具固定盤(2)及移載頭(3)的移動；

其中，所述第二夾具固定盤(2)包括第二底盤(21)、第一定位塊(22)、第二定位塊(23)、第三定位塊(24)及封邊塊(25)，所述第二底盤(21)為矩形，所述第一定位塊(22)通過第一固定孔(21A)可拆卸固定在所述第二底盤(21)的一個短邊上，所述第二定位塊(23)通過第二固定孔(21B)可拆卸固定在所述第二底盤(21)的一個長邊上，所述第三定位塊(24)通過第三固定孔(21C)可拆卸固定在所述第二底盤(21)的另一個長邊上，所述封邊塊(25)貼合在所述第二底盤(21)與設有第一定位塊(22)相對的短邊側面上，且所述封邊塊(25)的一端與第二底盤(21)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種TO激光發射器移載裝置，其特征在于：所述第一固定孔(21A)分兩排設置在所述第二底盤(21)上，且每排設有兩個，所述第一定位塊(22)通過分別與每排第一固定孔(21A)連接以調節所述第二夾具固定盤(2)在長度方向上的距離。

3.根據權利要求1所述的一種TO激光發射器移載裝置，其特征在于：所述第二固定孔(21B)分兩列設置在所述第二底盤(21)上，且每排設有三個，所述第二定位塊(23)通過分別與每排第二固定孔(21B)連接以調節所述第二夾具固定盤(2)在寬度方向上的距離。

4.根據權利要求3所述的一種TO激光發射器移載裝置，其特征在于：所述第三固定孔(21C)為與所述第二固定孔(21B)位置對稱的一列三個固定孔，所述第二定位塊(23)和第三定位塊(24)上設有分別與所述第二固定孔(21B)和第三固定孔(21C)配合連接的U型孔(26)。

5.根據權利要求1所述的一種TO激光發射器移載裝置，其特征在于：所述第二底盤(21)的中間設有若干個安裝孔(27)，所述第二底盤(21)與所述封邊塊(25)連接的一側還開設有缺口(28)，用于方便拿取料盤夾具。

6.根據權利要求1所述的一種TO激光發射器移載裝置，其特征在于：所述第一定位塊(22)、第二定位塊(23)及第三定位塊(24)的內側邊均向上延伸出一延伸部，所述第一定位塊(22)、第二定位塊(23)及第三定位塊(24)的內側邊均向內延伸出一突出部，所述延伸部的內側面為斜面。

7.根據權利要求1所述的一種TO激光發射器移載裝置，其特征在于：還包括設置在上料機或下料機的操作平臺上，且位于所述第一夾具固定盤(1)和第二夾具固定盤(2)之間的視覺相機鏡頭(5)和視覺識別失敗產品回收盒(6)。