[實用新型]TO激光發射器移載裝置

有效

• 申請號: 202021760712.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN214242794U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 劉超;胡靖;趙立軍;房松青;祝瀚林
• 申請（專利權）人: 武漢東飛凌科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 陳懿

本實用新型針對現有TO激光發射器在生產過程中使用人工進行多次移載、交換料盤夾具，而造成的生產效率低，無法滿足產能的問題，提出一種TO激光發射器移載裝置，主要包括第一夾具固定盤、第二夾具固定盤、移載頭、視覺相機鏡頭和視覺識別失敗產品回收盒，通過對上料機或下料機控制器的軟件控制程序設計，使得移載頭可以在兩個夾具固定盤之間相互移載，實現機械自動化；通過設計固定尺寸的夾具固定盤和可調整、能夠兼容不同尺寸料盤夾具的夾具固定盤對于不同廠家不同尺寸的來料包裝盒，都可以使用本實用新型的移載裝置，在實現移載自動化的同時達到了高通用性的目的。

技術領域

本實用新型屬于移載設備技術領域，具體是一種用于轉移TO激光發射器物料的移載裝置。

背景技術

隨著光通信技術的發展及應用推廣，TO激光發射器(Transmitter Optical)的需求量不斷增大，這就需要提高生產設備的自動化程度，從而提高產能。而TO激光發射器在生產過程中，其物料在不同設備夾具間的移載比較頻繁，比如TO激光發射器的生產，首先來料的管座需要移載到第一個生產工序固晶的夾具上，其次固晶完成后又需要移載至第二個工序共晶的夾具上，有些特殊一點的TO激光發射器又會需要再移載至固晶工序作業上；再有就是出現作業夾具不夠時，也會需要把半成品移載到可以臨時放置管座的來料防靜電包裝盒內或者成品包裝盒內。在此背景下現有的人工移載交換夾具根本滿足不了需求，且鑒于TO激光發射器的特殊性，人工移載效率非常低，人工成本又太高。因此，鑒于需要移載的情況和次數比較多，且要求移載使用的夾具不同，有必要設計一種TO激光發射器移載裝置，在滿足移載功能的同時可兼容多款夾具間的移載。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的就在于提供一種TO激光發射器移載裝置，該裝置在TO激光發射器的生產中替代人工實現了移載的機械自動化，且具有超強的通用性，可兼容多款夾具間的移載。

為達到上述技術目的，本實用新型采用的具體技術方案是：

一種TO激光發射器移載裝置，該移載裝置需要與上料機或下料機配合使用，所述移載裝置包括：

第一夾具固定盤，設置在上料機或下料機的操作平臺上，所述第一夾具固定盤為固定尺寸，用于定位和固定具有通用尺寸外形的料盤夾具；

第二夾具固定盤，設置在上料機或下料機的操作平臺上，所述第二夾具固定盤為可調節尺寸，用于固定不同尺寸外形的料盤夾具；

以及移載頭，所述移載頭設置在線性馬達的動力輸出端，用于吸取料盤夾具中的物料并能夠將物料在兩個料盤夾具中相互移載。

本實用新型所述第一夾具固定盤和第二夾具固定盤分別通過移動組件設置在上料機或下料機的操作平臺上，且移動組件連接有驅動電機，所述驅動電機和所述線性馬達的信號輸入端分別與上料機或下料機控制器的信號輸出端相連接，以實現第一夾具固定盤、第二夾具固定盤及移載頭的移動。

優選地，所述第二夾具固定盤包括第二底盤、第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊及封邊塊，所述第二底盤為矩形，所述第一定位塊通過第一固定孔可拆卸固定在所述第二底盤的一個短邊上，所述第二定位塊通過第二固定孔可拆卸固定在所述第二底盤的一個長邊上，所述第三定位塊通過第三固定孔可拆卸固定在所述第二底盤的另一個長邊上，所述封邊塊貼合在所述第二底盤與設有第一定位塊相對的短邊側面上，且所述封邊塊的一端與第二底盤鉸接。

進一步優選地，所述第一固定孔分兩排設置在所述第二底盤上，且每排設有兩個，所述第一定位塊通過分別與每排第一固定孔連接以調節所述第二夾具固定盤在長度方向上的距離；所述第二固定孔分兩列設置在所述第二底盤上，且每排設有三個，所述第二定位塊通過分別與每排第二固定孔連接以調節所述第二夾具固定盤在寬度方向上的距離。

所述第三固定孔為與所述第二固定孔位置對稱的一列三個固定孔，所述第二定位塊和第三定位塊上設有分別與所述第二固定孔和第三固定孔配合連接的U型孔，通過U型孔可進一步對第二夾具固定盤的長度方向距離和寬度方向的距離進行微調。