[實(shí)用新型]一種敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021750315.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN213384187U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾志剛;李想;靳海濱;徐浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（岳陽(yáng)）軍民融合研究院
• 主分類號(hào): B60S3/00
• 分類號(hào): B60S3/00;B02C21/00;B02C18/06;B02C18/18;B02C1/00;B02C23/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 馬德勝

1.一種敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)，其特征在于，包括物料破碎裝置、物料回收裝置、余料清除裝置和支撐裝置，所述物料破碎裝置、所述物料回收裝置和所述余料清除裝置在所述支撐裝置上依次設(shè)置；

所述物料破碎裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和破碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述破碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，所述破碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于對(duì)敞車車廂內(nèi)的物料進(jìn)行破碎作業(yè)；

所述物料回收裝置包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和回收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述回收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，所述回收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)用于對(duì)破碎后的物料進(jìn)行回收作業(yè)；

所述余料清除裝置包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，所述清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于對(duì)敞車車廂內(nèi)的余料進(jìn)行清除作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一縱向行走組件、第一橫向行走組件、第一升降驅(qū)動(dòng)組件和第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述第一縱向行走組件用于帶動(dòng)所述破碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向移動(dòng)，所述第一橫向行走組件用于帶動(dòng)所述破碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述第一升降驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述破碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述破碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)，其特征在于，所述破碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括銑削組件和破碎錘組件，所述銑削組件用于對(duì)物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)銑削，所述破碎錘組件用于對(duì)物料進(jìn)行振動(dòng)破碎。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)，其特征在于，所述破碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括位姿調(diào)整組件，所述位姿調(diào)整組件用于調(diào)整所述銑削組件和所述破碎錘組件的位置和姿態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二縱向行走組件、第二橫向行走組件、第二升降驅(qū)動(dòng)組件和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述第二縱向行走組件用于帶動(dòng)所述回收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向移動(dòng)，所述第二橫向行走組件用于帶動(dòng)所述回收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述第二升降驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述回收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述回收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)，其特征在于，所述回收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)包括助掃組件、鏟斗翻轉(zhuǎn)組件和鏟斗，所述助掃組件用于將物料掃入所述鏟斗，所述鏟斗翻轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)所述鏟斗翻轉(zhuǎn)，所述鏟斗用于對(duì)物料進(jìn)行回收。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)，其特征在于，所述物料回收裝置還包括破碎機(jī)，用于對(duì)回收的物料進(jìn)行破碎。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三縱向行走組件、第三橫向行走組件、第三升降驅(qū)動(dòng)組件和第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述第三縱向行走組件用于帶動(dòng)所述清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向移動(dòng)，所述第三橫向行走組件用于帶動(dòng)所述清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述第三升降驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)，其特征在于，所述清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括真空泵、除塵集料器、伸縮式管道和真空吸盤，所述真空泵的吸風(fēng)口與所述除塵集料器的出風(fēng)口密封連接，所述除塵集料器的進(jìn)風(fēng)口通過所述伸縮式管道與所述真空吸盤的出風(fēng)口密封連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的敞車車廂物料清理回收系統(tǒng)，其特征在于，所述清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括高壓吹氣組件，所述高壓吹氣組件包括空壓機(jī)、連接管路和高壓噴氣嘴，所述空壓機(jī)通過所述連接管路與所述高壓噴氣嘴密封連接。