[實用新型]一種敞車車廂物料清理回收系統

有效

• 申請號: 202021750315.5
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN213384187U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 曾志剛;李想;靳海濱;徐浩
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B02C21/00;B02C18/06;B02C18/18;B02C1/00;B02C23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬德勝

本實用新型公開了一種敞車車廂物料清理回收系統，包括物料破碎裝置、物料回收裝置、余料清除裝置和支撐裝置，物料破碎裝置、物料回收裝置和余料清除裝置在支撐裝置上依次設置，物料破碎裝置包括第一驅動機構和破碎執行機構，第一驅動機構用于帶動破碎執行機構進行移動，破碎執行機構用于對敞車車廂內的物料進行破碎作業，物料回收裝置包括第二驅動機構和回收執行機構，第二驅動機構用于帶動回收執行機構進行移動，回收執行機構用于對破碎后的物料進行回收作業，余料清除裝置包括第三驅動機構和清除執行機構，第三驅動機構用于帶動清除執行機構進行移動，清除執行機構用于對敞車車廂內的余料進行清除作業。

技術領域

本實用新型涉及物料清理技術領域，特別涉及一種敞車車廂物料清理回收系統。

背景技術

火車貨運敞車運送散料時，在翻車機翻轉卸料后，敞車車廂內部依然會殘留大量物料，尤其在冬季冰凍和雨季板結條件下。這些殘留物料必須要清理干凈，一方面是為了避免浪費需要回收剩余物料，另一方面是因為鐵道部門要求離廠車廂必須清理干凈且要保證卸車時間。

現有技術中，一般采用龍門架騎在車廂上方，鋼絲升降機構將執行端放入車廂內，通過激振頭及刮片聚攏物料后采用螺旋葉片推送的方式清除物料。然而這種清理方式無法清理干凈車廂，尤其無法處理車廂底部筋板凸起部分附近的物料，清理后殘余物料量依然達不到鐵道部的要求，仍需打開車廂門進行人工清掃，勞動強度大；而且這種清理方式只能在同一工位上進行較為單一化的清理作業處理，清理效率較低。

因此，如何提供一種能夠對敞車車廂剩余物料進行高效清理的敞車車廂物料清理回收系統，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種敞車車廂物料清理回收系統，能夠對敞車車廂剩余物料進行高效清理，降低勞動強度，提高清理效率。

本實用新型提供一種敞車車廂物料清理回收系統，包括物料破碎裝置、物料回收裝置、余料清除裝置和支撐裝置，所述物料破碎裝置、所述物料回收裝置和所述余料清除裝置在所述支撐裝置上依次設置；

所述物料破碎裝置包括第一驅動機構和破碎執行機構，所述第一驅動機構用于帶動所述破碎執行機構進行移動，所述破碎執行機構用于對敞車車廂內的物料進行破碎作業；

所述物料回收裝置包括第二驅動機構和回收執行機構，所述第二驅動機構用于帶動所述回收執行機構進行移動，所述回收執行機構用于對破碎后的物料進行回收作業；

所述余料清除裝置包括第三驅動機構和清除執行機構，所述第三驅動機構用于帶動所述清除執行機構進行移動，所述清除執行機構用于對敞車車廂內的余料進行清除作業。

優選地，所述第一驅動機構包括第一縱向行走組件、第一橫向行走組件、第一升降驅動組件和第一回轉驅動組件，所述第一縱向行走組件用于帶動所述破碎執行機構進行縱向移動，所述第一橫向行走組件用于帶動所述破碎執行機構進行橫向移動，所述第一升降驅動組件用于帶動所述破碎執行機構進行升降運動，所述第一回轉驅動組件用于帶動所述破碎執行機構進行回轉運動。

優選地，所述破碎執行機構包括銑削組件和破碎錘組件，所述銑削組件用于對物料進行旋轉銑削，所述破碎錘組件用于對物料進行振動破碎。

優選地，所述破碎執行機構還包括位姿調整組件，所述位姿調整組件用于調整所述銑削組件和所述破碎錘組件的位置和姿態。

優選地，所述第二驅動機構包括第二縱向行走組件、第二橫向行走組件、第二升降驅動組件和第二回轉驅動組件，所述第二縱向行走組件用于帶動所述回收執行機構進行縱向移動，所述第二橫向行走組件用于帶動所述回收執行機構進行橫向移動，所述第二升降驅動組件用于帶動所述回收執行機構進行升降運動，所述第二回轉驅動組件用于帶動所述回收執行機構進行回轉運動。