[實用新型]基于Android APP智能化設備的商用清潔機器人監控系統

有效

• 申請號: 202021750282.4
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN212781727U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 杜幸運;宋文華;周亮;潘龍杰
• 申請（專利權）人: 南京抒微智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本實用新型公開了一種基于Android APP智能化設備的商用清潔機器人監控系統，其特征在于，包括機器人車體、數據終端以及設置在機器人車體上的工控機、控制板、環境感知模塊，所述控制板以及環境感知模塊與工控機電聯，所述工控機與數據終端通遠程無線網絡通信，所述數據終端包括車輛狀況模塊、建圖模塊、導航模塊、圖像模塊共四個模塊，所述數據終端還設一鍵回樁充電模塊。本實用新型能夠隨時通過智能化設備通過網絡實時查詢商用清潔機器人上的數據，實現隨時隨地靈活監控，提高商用清潔機器人清潔效率，進一步提高了商用清潔機器人的控制效率和提高管理設備人員的便捷性。

技術領域

本實用新型主要涉及清潔機器人智能控制領域，具體涉及基于Android APP智能化設備的商用清潔機器人監控系統。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，尤其是無人駕駛技術的不斷成熟，低速商用清潔機器人在室內室外環境的落地商業化已成為可能。隨著人口老齡化加速，伴隨著保潔工作效率低工作強度大等因素導致用工難招的背景下，商用清潔機器人憑借人工智能技術，包括SLAM算法、計算機視覺、多傳感融合算法和自動路徑規劃等技術，自動完成大場景地面全覆蓋清潔任務，將大量保潔工從重復低效率的作業環境中解放出來。

隨著移動互聯網和通訊技術的快速發展，智能設備逐漸普及并且已經成為人們不可離開的一種工具。為了實時了解商用清潔機器人工作狀況以及機器人上的傳感器數據信息，采用Android 操作系統的智能設備安裝APP應用軟件實現監控系統。客戶通過手機或平板上的APP監控系統可以更加方便的使用機器人，但是，現有機器人APP的功能冗余復雜，對于低文化保潔工通過對其機器人進行操作控制非常不便，使用效率非常低，甚至出現誤操作的現象。

實用新型內容

本實用新型公開了一種基于Android APP智能化設備的商用清潔機器人監控系統。該APP應用軟件能夠實現隨時隨地遠程監控工作中的商用清潔機器人的狀況和傳感器數據，通過激光雷達完成建圖、定位和導航，并通過工控機在局域網下實現雷達數據、攝像頭實時數據在智能設備APP上查看和控制。并發明所涉及到的技術同樣適用于其他無人移動設備的監控系統中。

為了達到預期目的，本實用新型采取的技術方案如下：

基于Android APP智能化設備的商用清潔機器人監控系統，其特征在于，包括機器人車體、數據終端以及設置在機器人車體上的工控機、控制板、環境感知模塊，所述控制板以及環境感知模塊與工控機電聯，所述工控機與數據終端通遠程無線網絡通信，所述數據終端包括車輛狀況模塊、建圖模塊、導航模塊、圖像模塊共四個模塊，所述數據終端還設一鍵回樁充電模塊。

進一步的，所述機器人車體包括兩個刷盤，一個刮刷，在機器人車體內設兩個電動氣缸用于起降刷盤和刮刷，機器人車體底部設兩個驅動輪和一個從動輪用于提供機器人車體的動力和支撐。所述機器人車體在驅動輪以及刷盤、刮刷處設對應的動力電機，用于為各個電動部件提供運轉動力，所述刷盤出水，在刷盤出水管設流量閥，用于控制水流量。

進一步的，所述工控機裝配在機器人車體固定位住處，所述工控機用于采集環境感知模塊的數據信息，同時工控機與控制板通信，由工控機向控制板傳達行進或者其他指令，實現機器人車體自主完成清潔作業任務。

進一步的，所述環境感知模塊包括激光雷達、超聲波雷達、攝像頭。所述激光雷達包括單線雷達和多線雷達，通過對單線雷達以及多線雷達的信息采集整合，實現環境地圖信息建立，在已知地圖信息情況下可以完成自主定位、導航，實現路徑規劃和自主避障功能。

所述攝像頭包括單目攝像頭和雙目攝像頭，所述工控機對攝像頭采集的圖像環境數據信息進行收集處理，通過工控機的深度學習算法計算實現識別物體類別功能。

進一步的，機器人車體前后各4各超聲波預警傳感器，一個單目攝像頭；所述控制板和激光雷達、超聲波雷達、攝像頭傳感器相連接，并將采集的數據發送給工控機，通過局域網絡將工控機信號發送給Android系統智能化設備APP界面實時顯示。