[實用新型]基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021750282.4
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN212781727U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜幸運;宋文華;周亮;潘龍杰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京抒微智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

1.基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括機器人車體、數(shù)據(jù)終端以及設(shè)置在機器人車體上的工控機、控制板、環(huán)境感知模塊，所述控制板以及環(huán)境感知模塊與工控機電聯(lián)，所述工控機與數(shù)據(jù)終端通遠(yuǎn)程無線網(wǎng)絡(luò)通信，所述數(shù)據(jù)終端包括車輛狀況模塊、建圖模塊、導(dǎo)航模塊、圖像模塊共四個模塊，所述數(shù)據(jù)終端還設(shè)一鍵回樁充電模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人車體包括兩個刷盤，一個刮刷，在機器人車體內(nèi)設(shè)兩個電動氣缸，機器人車體底部設(shè)兩個驅(qū)動輪和一個從動輪。

3.如權(quán)利要求1所述的基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機裝配在機器人車體固定位住處，工控機與控制板通信。

4.如權(quán)利要求1所述的基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境感知模塊包括激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭，所述激光雷達(dá)包括單線雷達(dá)和多線雷達(dá)，所述攝像頭包括單目攝像頭和雙目攝像頭。

5.如權(quán)利要求1所述的基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制板采用STM32控制板，所述工控機通過USB與控制板通信連接。

6.如權(quán)利要求1所述的基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)終端為基于Android 系統(tǒng)設(shè)計的APP界面應(yīng)用程序，所述APP通過局域網(wǎng)或4/5G網(wǎng)絡(luò)和工控機無線遠(yuǎn)程連接通信，工控機裝有無線接收模塊。

7.如權(quán)利要求1所述的基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，在車輛狀況界面顯示包括電量、當(dāng)前可清掃最大面積、充滿電所需時間、剩余電量續(xù)航時間、水箱容量以及水箱續(xù)航時間，同時車輛狀況信息界面顯示當(dāng)前機器人車體的工作狀態(tài)，分為待機狀態(tài)、清掃狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求1所述的基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述建圖模塊顯示機器人本體工作地圖。

9.如權(quán)利要求1所述的基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航模塊顯示機器人車體工作路徑。

10.如權(quán)利要求1所述的基于Android APP智能化設(shè)備的商用清潔機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像模塊用于顯示機器人車體四周的實時周圍環(huán)境狀況。