[實用新型]一種萬向輪的檢測結構以及移動機器人

有效

• 申請號: 202021749171.1
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN212353468U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張苗苗;肖剛軍
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種萬向輪的檢測結構，其特征在于，包括：

滾輪座，該滾輪座上設有通孔和反光標識；

滾輪，該滾輪可活動的設置在所述滾輪座的下方，所述滾輪的表面設有反光條紋；

光強度傳感器，該光強度傳感器設置在所述滾輪座的上方，所述光強度傳感器用于檢測滾輪座的轉動情況或/和通過通孔檢測滾輪的轉動情況。

2.根據權利要求1所述的萬向輪的檢測結構，其特征在于，檢測結構還包括殼體，所述光強度傳感器固定在殼體的上方，所述滾輪座設置在殼體的下方且滾輪座可相對于殼體進行自轉。

3.根據權利要求1所述的萬向輪的檢測結構，其特征在于，所述滾輪座包括上部件和下部件，所述滾輪座通過上部件與殼體相連，下部件的底端設有用于容納滾輪的容納腔。

4.根據權利要求2或3所述的萬向輪的檢測結構，其特征在于，所述殼體設有用于放置上部件的開孔，所述上部件通過固定擋圈鎖定在殼體上。

5.根據權利要求1或3所述的萬向輪的檢測結構，其特征在于，所述滾輪座的下部件的頂面分為滾輪座反射區域和滾輪反射區域，所述通孔設置在滾輪反射區域且與容納腔相通，所述反光標識設置在滾輪座反射區域，所述反光標識的兩端分別連接頂面的中心與邊沿且繞頂面的中心均勻排布。

6.根據權利要求1所述的萬向輪的檢測結構，其特征在于，所述反光標識為加強筋，所述加強筋與滾輪座的顏色相對設置，所述加強筋的顏色為淺色，所述滾輪座的顏色為深色，或所述加強筋的顏色為深色，所述滾輪座的顏色為淺色。

7.根據權利要求1所述的萬向輪的檢測結構，其特征在于，所述反光條紋包括兩端分別位于滾輪兩側的淺色條紋和深色條紋，所述淺色條紋和深色條紋繞滾輪相互交錯設置。

8.根據權利要求1所述的萬向輪的檢測結構，其特征在于，所述反光條紋繞滾輪等距離均勻分布，所述反光條紋的顏色為淺色，所述滾輪的顏色為深色，或所述反光條紋的顏色為深色，所述滾輪的顏色為淺色。

9.根據權利要求1所述的萬向輪的檢測結構，其特征在于，所述光強度傳感器為紅外傳感器，所述紅外傳感器包括發射燈和接收燈。

10.一種移動機器人，其特征在于，所述移動機器人具有權利要求1至9任一項所述的萬向輪的檢測結構。