[實用新型]一種輪轂出庫翻轉裝置

有效

• 申請號: 202021748552.8
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN213949798U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 劉欽雙;李東宇;石文明;張文玉;伏金苗;楊歡;劉仲
• 申請（專利權）人: 長沙戴卡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種輪轂出庫翻轉裝置，用于輪轂出庫時將庫存軌道上沿豎向放置的輪轂移動至輸送軌道上并水平放置，輸送軌道設于庫存軌道的一側并垂直于庫存軌道布設，輪轂出庫翻轉裝置包括設于庫存軌道的下游出口處的機架、底板、夾持機構、滑動機構以及翻轉機構，底板設于機架上，夾持機構包括相對地設于底板上的夾持單元，滑動機構設于底板上，滑動機構用于帶動兩個夾持單元同步靠近或遠離以從輪轂的兩側夾持輪轂夾持或釋放輪轂，翻轉機構設于夾持單元的一側用于驅動兩個夾持單元在豎直平面內同步轉動以將夾持的輪轂翻轉并水平放置到輸送軌道上。采用本實用新型提供的輪轂出庫翻轉裝置，進行輪轂翻轉出庫，生產成本低。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別地，涉及一種輪轂出庫翻轉裝置。

背景技術

輪轂是輪胎內廓支撐輪胎的圓筒形的金屬部件。為了提高輪轂的存儲量，現有的輪轂在存儲時都是沿豎向設置存儲在庫存軌道上的，但是輪轂在輸送出庫過程中都是水平放置在輸送軌道上進行輸送的，現有技術中，采用機器人編程進行夾取翻轉放置輪轂從而完成輪轂的出庫，但是機器人設備體積大，占地面積大、布局困難，且造價高，維護成本高，對維護人員技能要求高，導致生產成本過高。

實用新型內容

本實用新型提供的輪轂出庫翻轉裝置，以解決現有的采用機器人進行輪轂翻轉出庫，導致生產成本高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種輪轂出庫翻轉裝置，用于輪轂出庫時將庫存軌道上沿豎向放置的輪轂移動至輸送軌道上并水平放置，以在輸送軌道的作用下輸送出庫進行裝配，輸送軌道設于庫存軌道的一側并垂直于庫存軌道布設，輸送軌道設于庫存軌道的下方，輪轂出庫翻轉裝置包括設于庫存軌道的下游出口處的機架、底板、夾持機構、滑動機構以及翻轉機構，底板設于機架上，夾持機構包括相對地設于底板上的夾持單元，滑動機構設于底板上，滑動機構用于帶動兩個夾持單元同步靠近或遠離以從輪轂的兩側夾持輪轂夾持或釋放輪轂，翻轉機構設于夾持單元的一側用于驅動兩個夾持單元在豎直平面內同步轉動以將夾持的輪轂翻轉并水平放置到輸送軌道上，夾持單元包括基座、支撐桿以及用于夾持輪轂的夾頭，基座通過滑動機構可滑動地設于底板上，支撐桿的第一端通過翻轉機構可轉動地設于基座上，夾頭沿支撐桿的延長方向可滑動地設于支撐桿的第二端，以帶動夾持的輪轂沿支撐桿的延長方向移動。

進一步地，底板的表面上凹設有第一滑槽，基座朝向底板的表面向外延伸形成有對應的第一滑塊，第一滑塊可滑動地設于第一滑槽內。

進一步地，滑動機構設于兩個基座之間的底板上，滑動機構包括沿底板的寬度方向相對設置的齒條、齒輪架和傳動齒輪以及第一伸縮氣缸，兩個齒條通過傳動齒輪嚙合，以在其中一個齒條滑動時通過傳動齒輪的傳動帶動另一個齒條沿相反的方向同步滑動，齒輪架固定設于底板上，所傳動齒輪可轉動地設于齒輪架上，齒條的第一端與基座固定連接，齒條的第二端與傳動齒輪嚙合，第一伸縮氣缸與其中一個齒條連接以帶動與之相連的齒條滑動，從而使相對設置的兩個基座同步相互靠近或遠離。

進一步地，翻轉機構包括設于其中一個基座上的翻轉電機，翻轉電機的固定端固定設于基座的側壁上，支撐桿的第一端通過翻轉電機的輸出端與基座可轉動地連接。

進一步地，基座的形狀為U型，支撐桿為矩形桿，支撐桿的第一端設于與基座內并通過翻轉電機的輸出端與基座樞接。

進一步地，夾頭包括夾板和中間處沿徑向向內凹陷的夾持輪，夾持輪可轉動地設于夾板上，兩個夾持輪相對地設于夾板的兩端，夾板上設有第二滑塊，支撐桿上設有第二滑槽，第二滑塊可滑動地設于第二滑槽內。

進一步地，支撐桿上設有用于帶動夾板沿支撐桿的延長方向滑動的第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的固定端固定設于支撐桿的外壁面上，第二伸縮氣缸的伸縮端沿支撐桿的延長方向布設并與夾板連接。

進一步地，夾持機構還包括用于沿底板的長度方向連接兩根支撐桿的連桿，連桿的兩端分別穿過支撐桿設置。