[實用新型]一種輪轂出庫翻轉裝置

有效

• 申請號: 202021748552.8
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN213949798U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 劉欽雙;李東宇;石文明;張文玉;伏金苗;楊歡;劉仲
• 申請（專利權）人: 長沙戴卡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪轂出庫翻轉裝置，用于輪轂出庫時將庫存軌道上沿豎向放置的輪轂移動至輸送軌道上并水平放置，以在所述輸送軌道的作用下輸送出庫進行裝配，所述輸送軌道設于所述庫存軌道的一側并垂直于所述庫存軌道布設，所述輸送軌道設于所述庫存軌道的下方，其特征在于，

所述輪轂出庫翻轉裝置包括設于所述庫存軌道的下游出口處的機架(31)、底板(32)、夾持機構(33)、滑動機構(34)以及翻轉機構(35)，所述底板(32)設于所述機架(31)上，所述夾持機構(33)包括相對地設于所述底板(32)上的兩個夾持單元，所述滑動機構(34)設于所述底板(32)上，所述滑動機構(34)用于帶動兩個所述夾持單元同步靠近或遠離以從輪轂的兩側夾持輪轂夾持或釋放輪轂，所述翻轉機構(35)設于所述夾持單元的一側用于驅動兩個所述夾持單元在豎直平面內同步轉動以將夾持的輪轂翻轉并水平放置到所述輸送軌道上，

所述夾持單元包括基座(331)、支撐桿(332)以及用于夾持輪轂的夾頭(333)，所述基座(331)通過所述滑動機構(34)可滑動地設于所述底板(32)上，所述支撐桿(332)的第一端通過所述翻轉機構(35)可轉動地設于所述基座(331)上，所述夾頭(333)沿所述支撐桿(332)的延長方向可滑動地設于所述支撐桿(332)的第二端，以帶動夾持的輪轂沿支撐桿(332)的延長方向移動。

2.根據權利要求1所述的輪轂出庫翻轉裝置，其特征在于，

所述底板(32)的表面上凹設有第一滑槽，所述基座(331)朝向所述底板(32)的表面向外延伸形成有對應的第一滑塊，所述第一滑塊可滑動地設于所述第一滑槽內。

3.根據權利要求2所述的輪轂出庫翻轉裝置，其特征在于，

所述滑動機構(34)設于兩個所述基座(331)之間的底板(32)上，所述滑動機構(34)包括沿所述庫存軌道的輸送方向相對設置的兩個齒條、齒輪架、傳動齒輪以及第一伸縮氣缸，兩個所述齒條通過傳動齒輪嚙合，以在其中一個所述齒條滑動時通過傳動齒輪的傳動帶動另一個齒條沿相反的方向同步滑動，

所述齒輪架固定設于所述底板(32)上，所述傳動齒輪可轉動地設于所述齒輪架上，所述齒條的第一端與所述基座(331)固定連接，所述齒條的第二端與所述傳動齒輪嚙合，所述第一伸縮氣缸設于所述底板(32)上，所述第一伸縮氣缸與其中一個所述齒條連接以帶動與之相連的齒條滑動，從而通過齒輪齒條的傳動方式使相對設置的兩個所述基座(331)同步相互靠近或遠離。

4.根據權利要求3所述的輪轂出庫翻轉裝置，其特征在于，

所述翻轉機構(35)包括設于其中一個所述基座(331)上的翻轉電機，所述翻轉電機的固定端固定設于所述基座(331)的側壁上，所述支撐桿(332)的第一端通過所述翻轉電機的輸出端與所述基座(331)可轉動地連接。

5.根據權利要求4所述的輪轂出庫翻轉裝置，其特征在于，

所述基座(331)的形狀為U型，所述支撐桿(332)為矩形桿，所述支撐桿(332)的第一端設于與所述基座(331)內并通過所述翻轉電機的輸出端與所述基座(331)樞接。

6.根據權利要求5所述的輪轂出庫翻轉裝置，其特征在于，

所述夾頭(333)包括夾板(3331)和中間處沿徑向向內凹陷的夾持輪(3332)，所述夾持輪(3332)可滾動地設于所述夾板(3331)上，兩個所述夾持輪(3332)相對地設于所述夾板(3331)的兩端，

所述夾板(3331)上設有第二滑塊，所述支撐桿(332)上設有第二滑槽，所述第二滑塊可滑動地設于所述第二滑槽內。

7.根據權利要求6所述的輪轂出庫翻轉裝置，其特征在于，

所述支撐桿(332)上設有用于帶動所述夾板(3331)沿所述支撐桿(332)的延長方向滑動的第二伸縮氣缸，

所述第二伸縮氣缸的固定端固定設于所述支撐桿(332)的外壁面上，所述第二伸縮氣缸的伸縮端沿所述支撐桿(332)的延長方向布設并與所述夾板(3331)連接。