[實用新型]一種帶有物品定位功能的物品轉移裝置

有效

• 申請號: 202021743347.2
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN213536105U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄭建村;鄧木棧
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區多麥機械設備有限公司
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448
• 代理人: 趙曉慧

本實用新型涉及一種帶有物品定位功能的物品轉移裝置，其特點在于包括轉移機構、置物架，所述置物架設置在轉移機構的側旁，其特點在于還包括定位架、定位組件，其中定位架設置在轉移機構的側旁，所述定位組件設置在定位架上。本實用新型能將物品準確地轉移至置物架上，能避免物品在置物架上出現不能緊貼、歪斜、錯位等情況，這能便于提高物品在置物架上固定的牢固性，從而能大大減少物品在運輸過程中出現碎裂的幾率，進而有助于降低經濟損失。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別是一種帶有物品定位功能的物品轉移裝置。

背景技術

目前，大型板材（如瓷磚、大理石、玻璃等）大多是斜著疊放在A型支架上進行運輸的，以在運輸過程中，避免大型板材相互間出現壓壞的情況。而為了將大型板材安放在A型支架上，現在大多是通過帶若干吸盤的機械手將大型板材安放在A型支架上的。其中，大型板材的具體安放過程是：在制造出大型板材后，先使少量大型板材疊放在木托盤上；然后由叉車將木托盤、及其上的大型板材垛轉移至機械手旁；接著由機械手逐一將大型板材安放在A型支架上。由于大型板材的重量十分大，這樣就對各吸盤的吸取位置提出了嚴格的要求，需要使各吸盤準確、均勻地吸附在大型板材上，來避免大型板材在機械手上出現傾斜、滑動的情況。然而由于現有的木托盤上沒有設置定為機構，以及各大型板材在木托盤上的安放位置也存在偏差，這樣極易出現吸盤不能準確地吸取到大型板材的情況，所以在大型板材安放在A型支架上，極易出現不能緊貼、歪斜、錯位等情況，這易給大型板材在A型支架上的固定帶來不便，易出現固定不牢的情況，從而易導致大型板材在運輸過程中出現碎裂的情況，進而易出現大的經濟損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題和不足，提供一種帶有物品定位功能的物品轉移裝置，該物品轉移裝置能將物品準確地轉移至置物架上，能避免物品在置物架上出現不能緊貼、歪斜、錯位等情況，這能便于提高物品在置物架上固定的牢固性，從而能大大減少物品在運輸過程中出現碎裂的幾率，進而有助于降低經濟損失。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種帶有物品定位功能的物品轉移裝置，包括轉移機構、置物架，所述置物架設置在轉移機構的側旁，其特點在于還包括定位架、定位組件，其中定位架設置在轉移機構的側旁，所述定位組件設置在定位架上。

在前述的基礎上，設計了五種定位組件，它們分別是：第一種，所述定位組件包括阻擋件、第一推動組件，所述阻擋件與第一推動組件并排設置在定位架上。第二種，所述定位組件包括第二推動組件、第三推動組件，所述第二推動組件與第三推動組件并排布置在定位架上。第三種，所述定位組件為光柵定位器。第四種，所述定位組件包括第一激光測距儀、第二激光測距儀，所述第一激光測距儀與第二激光測距儀并排設置在定位架上。第五種，所述定位組件為視覺定位相機。

優選地，所述第一推動組件包括第一推送件、第一驅動組件，所述第一驅動組件設置在定位架上，所述第一推送件與第一驅動組件相驅動連接，并使第一推送件能在第一驅動組件的驅動下做靠近、遠離阻擋件的往復運動。

優選地，所述第二推動組件與第三推動組件包括第二推送件、第二驅動組件，所述第二驅動組件設置在定位架上，所述第二推送件與第二驅動組件相驅動連接。

優選地，所述轉移機構包括六軸機器人、若干吸盤，各吸盤設置在六軸機器人上。

優選地，所述置物架為A型支架。