[實用新型]一種帶有物品定位功能的物品轉移裝置有效
| 申請號： | 202021743347.2 | 申請日： | 2020-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN213536105U | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發明（設計）人： | 鄭建村;鄧木棧 | 申請（專利權）人： | 佛山市南海區多麥機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G7/12 | 分類號： | B65G7/12 |
| 代理公司： | 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448 | 代理人： | 趙曉慧 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 帶有 物品 定位 功能 轉移 裝置 | ||
1.一種帶有物品定位功能的物品轉移裝置，包括轉移機構（1）、置物架（2），所述置物架（2）設置在轉移機構（1）的側旁，其特征在于：還包括定位架（3）、定位組件（4），其中定位架（3）設置在轉移機構（1）的側旁，所述定位組件（4）設置在定位架（3）上。
2.根據權利要求1所述帶有物品定位功能的物品轉移裝置，其特征在于：所述定位組件（4）包括阻擋件（41）、第一推動組件（42），所述阻擋件（41）與第一推動組件（42）并排設置在定位架（3）上。
3.根據權利要求2所述帶有物品定位功能的物品轉移裝置，其特征在于：所述第一推動組件（42）包括第一推送件（421）、第一驅動組件（422），所述第一驅動組件（422）設置在定位架（3）上，所述第一推送件（421）與第一驅動組件（422）相驅動連接，并使第一推送件（421）能在第一驅動組件（422）的驅動下做靠近、遠離阻擋件（41）的往復運動。
4.根據權利要求1所述帶有物品定位功能的物品轉移裝置，其特征在于：所述定位組件（4）包括第二推動組件（43）、第三推動組件（44），所述第二推動組件（43）與第三推動組件（44）并排布置在定位架（3）上。
5.根據權利要求4所述帶有物品定位功能的物品轉移裝置，其特征在于：所述第二推動組件（43）與第三推動組件（44）包括第二推送件（431）、第二驅動組件（432），所述第二驅動組件（432）設置在定位架（3）上，所述第二推送件（431）與第二驅動組件（432）相驅動連接。
6.根據權利要求1所述帶有物品定位功能的物品轉移裝置，其特征在于：所述定位組件（4）為光柵定位器。
7.根據權利要求1所述帶有物品定位功能的物品轉移裝置，其特征在于：所述定位組件（4）包括第一激光測距儀（47）、第二激光測距儀（48），所述第一激光測距儀（47）與第二激光測距儀（48）并排設置在定位架（3）上。
8.根據權利要求1所述帶有物品定位功能的物品轉移裝置，其特征在于：所述定位組件（4）為視覺定位相機。
9.根據權利要求1至8任意一項所述帶有物品定位功能的物品轉移裝置，其特征在于：所述轉移機構（1）包括六軸機器人（11）、若干吸盤（12），各吸盤（12）設置在六軸機器人（11）上。
10.根據權利要求1所述帶有物品定位功能的物品轉移裝置，其特征在于：所述置物架（2）為A型支架。
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