[實用新型]一種移位裝置有效

申請號：	202021738197.6	申請日：	2020-08-19
公開（公告）號：	CN212887386U	公開（公告）日：	2021-04-06
發明（設計）人：	趙江濤;張鴿;楊鵬;李連任	申請（專利權）人：	立訊智造（浙江）有限公司
主分類號：	B25B27/00	分類號：	B25B27/00
代理公司：	北京品源專利代理有限公司 11332	代理人：	胡彬
地址：	314117 浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種移位裝置
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【說明書】：

本實用新型屬于產品組裝技術領域，公開了一種移位裝置，包括驅動機構、轉動臂、取放機構、同步連桿、第一連桿和第二連桿，轉動臂一端為工作部，另一端為固接部，驅動機構能夠驅動工作部繞固接部轉動，取放機構轉動安裝于工作部上，能夠取放產品，同步連桿平行于轉動臂，第一連桿一端固定，另一端轉動連接于同步連桿的一端，第二連桿一端固連于取放機構，另一端轉動連接于同步連桿的另一端，第二連桿平行于第一連桿。本實用新型使得產品在轉移過程中，位向保持不變，同步連桿、第一連桿和第二連桿的配合設置，占用空間較小，相較于增加電氣元件，成本較低。

技術領域

本實用新型涉及產品組裝技術領域，尤其涉及一種移位裝置。

背景技術

在產品組裝，尤其是3C電子行業的產品制造裝配中，需要運用到夾取機構對產品進行取放，由于取放機構的結構設計，產品通過繞一中心整體轉動而達到移動取放的目的，在此過程中產品的位向隨之發生改變，為滿足3C電子產品的零部件移動前后位向不變的要求，現有技術中通過增加更多的電氣元件而實現，成本較高，占用空間較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種移位裝置，移動產品時，在產品的轉移過程中，能夠簡單可靠地使得產品位向保持不變。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種移位裝置，包括：

驅動機構；

轉動臂，一端為工作部，另一端為固接部，所述驅動機構能夠驅動所述工作部繞所述固接部轉動；

取放機構，轉動安裝于所述工作部上，能夠取放產品；

同步連桿，平行于所述轉動臂；

第一連桿，一端固定，另一端轉動連接于所述同步連桿的一端；

第二連桿，一端固連于所述取放機構，另一端轉動連接于所述同步連桿的另一端，所述第二連桿平行于所述第一連桿。

作為優選，還包括底座，所述驅動機構固定于所述底座上，所述固接部轉動安裝于所述底座上。

作為優選，還包括傳動機構，所述傳動機構包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪套設于所述驅動機構的輸出端，所述從動齒輪套設于所述固接部。