[實用新型]一種移位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021738197.6
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN212887386U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙江濤;張鴿;楊鵬;李連任
• 申請（專利權(quán)）人: 立訊智造（浙江）有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種移位裝置，其特征在于，包括：

驅(qū)動機構(gòu)(1)；

轉(zhuǎn)動臂(2)，一端為工作部(21)，另一端為固接部(22)，所述驅(qū)動機構(gòu)(1)能夠驅(qū)動所述工作部(21)繞所述固接部(22)轉(zhuǎn)動；

取放機構(gòu)(3)，轉(zhuǎn)動安裝于所述工作部(21)上，能夠取放產(chǎn)品(100)；

同步連桿(4)，平行于所述轉(zhuǎn)動臂(2)；

第一連桿(5)，一端固定，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述同步連桿(4)的一端；

第二連桿(6)，一端固連于所述取放機構(gòu)(3)，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述同步連桿(4)的另一端，所述第二連桿(6)平行于所述第一連桿(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移位裝置，其特征在于，還包括底座(7)，所述驅(qū)動機構(gòu)(1)固定于所述底座(7)上，所述固接部(22)轉(zhuǎn)動安裝于所述底座(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移位裝置，其特征在于，還包括傳動機構(gòu)(8)，所述傳動機構(gòu)(8)包括相互嚙合的主動齒輪(81)和從動齒輪(82)，所述主動齒輪(81)套設(shè)于所述驅(qū)動機構(gòu)(1)的輸出端，所述從動齒輪(82)套設(shè)于所述固接部(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移位裝置，其特征在于，所述底座(7)包括支撐臺(71)和兩個支撐側(cè)板(72)，所述兩個支撐側(cè)板(72)平行且間隔設(shè)置，所述支撐臺(71)架設(shè)于所述兩個支撐側(cè)板(72)的頂端，所述驅(qū)動機構(gòu)(1)位于所述兩個支撐側(cè)板(72)之間，固連于所述支撐臺(71)的下側(cè)，所述主動齒輪(81)位于所述支撐臺(71)的上側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)(1)的輸出端穿過所述支撐臺(71)，連接于所述主動齒輪(81)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移位裝置，其特征在于，所述底座(7)還包括支撐軸座(73)，所述支撐軸座(73)固裝于所述支撐臺(71)上，所述固接部(22)轉(zhuǎn)動套裝于所述支撐軸座(73)上，所述第一連桿(5)的一端固定連接于所述支撐軸座(73)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移位裝置，其特征在于，所述支撐軸座(73)包括支撐盤(731)和垂直連接于所述支撐盤(731)上的支撐桿(732)，所述支撐盤(731)固連于所述支撐臺(71)，所述固接部(22)轉(zhuǎn)動套裝于所述支撐桿(732)上，所述支撐桿(732)從所述固接部(22)中穿出，連接于所述第一連桿(5)的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移位裝置，其特征在于，所述固接部(22)通過軸承(9)套裝于所述支撐桿(732)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移位裝置，其特征在于，所述取放機構(gòu)(3)包括取放座(31)和夾裝器(32)，所述取放座(31)轉(zhuǎn)動安裝于所述工作部(21)上，固連于所述第二連桿(6)的一端，所述夾裝器(32)固連于所述取放座(31)，能夠夾裝所述產(chǎn)品(100)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移位裝置，其特征在于，所述取放座(31)包括取放桿(311)和取放板(312)，所述取放桿(311)轉(zhuǎn)動安裝于所述工作部(21)，一端固連于所述第二連桿(6)的一端，另一端連接于所述取放板(312)的一側(cè)，所述夾裝器(32)固連于所述取放板(312)的另一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移位裝置，其特征在于，所述夾裝器(32)為氣動夾爪。