[實用新型]空軌箱式軌道梁綜合檢測小車

有效

• 申請號: 202021736294.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN212685541U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 郭將將;秦劍鋒;鐘曉鞍;王亞非;高小祥;田正勇;張致恒;胥春先;許艷麗;潘靜文;王新剛;張又文
• 申請（專利權）人: 成都西南交大海德科技有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61K9/08;G01S19/42
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 周永宏

本實用新型公開了空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，包括攝影燈、狀態顯示屏、導向輪、攝像機、安裝板、驅動輪、導向桿、蓄電池、鋁合金框架、PLC控制器、通信模塊、驅動箱和車底板，通過5G通信模塊對外通信連接并控制綜合檢測小車在空軌箱式軌道梁行走，攝影燈開啟，攝像機實時拍攝空軌箱式軌道梁的情況，并傳至云端或者操作室電腦上，北斗定位芯片實時定位綜合檢測小車位置，綜合檢測小車上各檢測設備工作對箱型軌道梁內進行檢測；該小車控制簡單，方便快捷，維修維護方便，生產和維護成本低，高效節能且可以搭載不同檢測設備檢測，能夠充分有效利用檢測設備，提高了檢測設備的利用率，維護方便，生產和維護成本低。

技術領域

本實用新型涉及空軌列車工程設備技術領域，具體而言，涉及空軌箱式軌道梁綜合檢測小車。

背景技術

空軌列車，指懸掛式單軌交通系統中，軌道在列車上方，由鋼鐵或水泥立柱支撐在空中，適用于中小城市的交通工具。由于空軌將地面交通移至空中，在無需擴展城市現有公路設施的基礎上可緩解城市交通難題?？朔似渌壍澜煌ㄏ到y的弊病，在建造和運營方面具有很多突出的特點。

現有技術對空軌列車的檢查維護，在箱型軌道梁內難以檢查維護，檢查小車處在狹小的空間內，結構尺寸受到一定制約，鑒于軌道交通設施維護時間有一定限制，需要實現快速檢測檢查、定期維護，這是該領域技術人員亟待解決的一個問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，其能夠適應箱型軌道梁，作為箱型軌道梁的檢車手段，為后續維護維保提供支持，使用時控制簡單，方便快捷，維修維護方便，生產和維護成本低，高效節能，彌補了國內在空軌箱型軌道梁探測方面的空白。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，其特征在于，包括：攝影燈、導向輪、攝像機、安裝板、驅動輪、導向桿、蓄電池、鋁合金框架、PLC控制器、通信模塊、車底板，安裝板和車底板分別固定在鋁合金框架的頂部和底部，攝影燈安裝在鋁合金框架的前端，攝像機設置有多個且分別朝向鋁合金框架的前端和兩側，攝像機的底部連接至安裝板，鋁合金框架的兩側分別設置有至少兩個導向桿，導向桿之間相互間隔，導向輪連接至導向桿，導向輪水平設置且沿以豎直方向為中心轉動，使得導向輪沿空軌箱式軌道梁的豎直方向的內壁滾動，車底板的前端和后端分別內置有延伸出車底板的兩側驅動軸且驅動軸的兩端與驅動輪連接，通信模塊連接在車底板的底部，以在車驅動輪卡在空軌箱式軌道梁上時通信模塊伸出空軌箱式軌道，避免空軌箱式軌道梁對信號傳輸的影響，蓄電池和PLC控制器置于鋁合金框架內，攝影燈、攝像機、PLC控制器和通信模塊分別電連接至蓄電池，攝像機通過PLC 控制器控制并電連接至PLC控制器，PLC控制器電連接至通信模塊。

在本實用新型較佳的實施例中，上述空軌箱式軌道梁綜合檢測小車還包括驅動箱，驅動箱內置于鋁合金框架內，驅動箱內置有驅動電機和齒輪系，驅動電機的機軸連接齒輪系，齒輪系連接至車底板內的驅動軸，以帶動驅動輪轉動。

在本實用新型較佳的實施例中，上述驅動電機電連接至蓄電池，PLC控制器電連接至驅動電機。

在本實用新型較佳的實施例中，上述通信模塊內置有5G通信模塊，PLC控制器電連接至5G通信模塊并通過5G通信模塊對外通信連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述通信模塊內置有北斗定位芯片，以將綜合檢測小車的位置通過5G通信模塊對外傳遞數據。

在本實用新型較佳的實施例中，上述安裝板設置有多個連通頂底兩面的通孔，通孔呈橫向多排和縱向多列的方式排列。

在本實用新型較佳的實施例中，上述空軌箱式軌道梁綜合檢測小車還包括狀態顯示屏，狀態顯示屏固定至鋁合金框架的前端，狀態顯示屏電連接至5G通信模塊。