[實用新型]空軌箱式軌道梁綜合檢測小車

有效

• 申請號: 202021736294.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN212685541U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 郭將將;秦劍鋒;鐘曉鞍;王亞非;高小祥;田正勇;張致恒;胥春先;許艷麗;潘靜文;王新剛;張又文
• 申請（專利權）人: 成都西南交大海德科技有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61K9/08;G01S19/42
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 周永宏

1.空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，其特征在于，包括：攝影燈、導向輪、攝像機、安裝板、驅動輪、導向桿、蓄電池、鋁合金框架、PLC控制器、通信模塊、車底板，所述安裝板和車底板分別固定在鋁合金框架的頂部和底部，所述攝影燈安裝在鋁合金框架的前端，所述攝像機設置有多個且分別朝向鋁合金框架的前端和兩側，所述攝像機的底部連接至安裝板，所述鋁合金框架的兩側分別設置有至少兩個導向桿，所述導向桿之間相互間隔，所述導向輪連接至導向桿，所述導向輪水平設置且沿以豎直方向為中心轉動，使得導向輪沿空軌箱式軌道梁的豎直方向的內壁滾動，所述車底板的前端和后端分別內置有延伸出車底板的兩側驅動軸且驅動軸的兩端與驅動輪連接，所述通信模塊連接在車底板的底部，以在車驅動輪卡在空軌箱式軌道梁上時通信模塊伸出空軌箱式軌道，避免空軌箱式軌道梁對信號傳輸的影響，所述蓄電池和PLC控制器置于鋁合金框架內，所述攝影燈、攝像機、PLC控制器和通信模塊分別電連接至蓄電池，所述攝像機通過PLC控制器控制并電連接至PLC控制器，所述PLC控制器電連接至通信模塊。

2.根據權利要求1所述的空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，其特征在于，所述空軌箱式軌道梁綜合檢測小車還包括驅動箱，所述驅動箱內置于鋁合金框架內，所述驅動箱內置有驅動電機和齒輪系，所述驅動電機的機軸連接齒輪系，所述齒輪系連接至車底板內的驅動軸，以帶動驅動輪轉動。

3.根據權利要求2所述的空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，其特征在于，所述驅動電機電連接至蓄電池，所述PLC控制器電連接至驅動電機。

4.根據權利要求1所述的空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，其特征在于，所述通信模塊內置有5G通信模塊，所述PLC控制器電連接至5G通信模塊并通過5G通信模塊對外通信連接。

5.根據權利要求4所述的空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，其特征在于，所述通信模塊內置有北斗定位芯片，以將綜合檢測小車的位置通過5G通信模塊對外傳遞數據。

6.根據權利要求1所述的空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，其特征在于，所述安裝板設置有多個連通頂底兩面的通孔，所述通孔呈橫向多排和縱向多列的方式排列。

7.根據權利要求4所述的空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，其特征在于，所述空軌箱式軌道梁綜合檢測小車還包括狀態顯示屏，所述狀態顯示屏固定至鋁合金框架的前端，所述狀態顯示屏電連接至5G通信模塊。

8.根據權利要求1所述的空軌箱式軌道梁綜合檢測小車，其特征在于，所述導向桿呈7字形，所述導向桿設置有四個，且導向桿的底端通過螺釘或螺栓與鋁合金框架的兩側，所述導向桿的頂面設置有連接導向輪的軸孔，所述導向輪通過銷軸連接至軸孔。