[實用新型]一種應用于鍛造機的機械手

有效

• 申請號: 202021729364.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN213259517U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 徐紀洪;李治震;李洪博
• 申請（專利權）人: 山東汽車齒輪總廠鍛造二分廠
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J5/02;B21J13/08;B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種應用于鍛造機的機械手，涉及機械手的技術領域，其包括夾持機構，夾持機構包括安裝基座，安裝基座上鉸接有兩個對稱的夾持爪，兩個夾持爪的鉸接軸線相互平行，夾持爪的鉸接位置位于靠近端部處，在安裝基座上安裝有驅動馬達，驅動馬達的輸出軸上安裝有蝸桿，蝸桿位于兩個夾持爪位于安裝基座的端部之間；在夾持爪的端部上開有與蝸桿配合的蝸齒，蝸齒呈弧狀分布在夾持爪的端部。本申請利用夾持機構的蝸輪蝸桿結構使得裝置具有減小移動翻轉的過程中工件脫落的可能的效果。

技術領域

本申請涉及機械手的技術領域，尤其是涉及一種應用于鍛造機的機械手。

背景技術

機械基礎件制造時需要采用鍛造技術使得制造的零件更加可靠，在鍛造工件時經常需要人工對工件進行翻轉移動，以使工件鍛造效果更好，在鍛造大型工件時，通常使用機械手進行夾持翻轉工件。

根據授權公告號為CN104985098B的中國發明專利，公開了一種用于金屬鍛造的機械手，包括第一框體、第二框體、夾頭裝置、頂靠裝置、氣缸裝置、電機裝置及鎖固裝置，第一框體上設有環形槽、第一彈性件及第一固定塊，第二框體上設有位于第二固定塊、定位板及環形凸塊，夾頭裝置包括夾頭、水平部、傾斜部及彈簧，頂靠裝置包括第一固定桿、移動塊及第二彈性件，氣缸裝置包括氣缸、推動桿及連接桿，電機裝置包括電機及轉軸，鎖固裝置包括第一緊固桿、握持部、螺紋桿及頂靠板，傾斜部與第二框體的左端接觸，第二彈性件的一端與移動塊固定連接，第二彈性件的另一端頂靠在水平部上。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有以下缺陷：該方案由于采用氣缸作為夾持動力，在夾持質量大的工件時存在夾持力不足的情況，在移動翻轉工件的過程中容易出現工件滑落造成生產事故的可能。

實用新型內容

為了減小移動翻轉的過程中工件脫落的可能，本申請提供一種應用于鍛造機的機械手。

本申請提供的一種應用于鍛造機的機械手采用如下的技術方案：

一種應用于鍛造機的機械手，包括夾持機構，夾持機構包括安裝基座，安裝基座上鉸接有兩個對稱的夾持爪，兩個夾持爪的鉸接軸線相互平行，夾持爪的鉸接位置位于靠近端部處，在安裝基座上安裝有驅動馬達，驅動馬達的輸出軸上安裝有蝸桿，蝸桿位于兩個夾持爪位于安裝基座的端部之間；在夾持爪的端部上開有與蝸桿配合的蝸齒，蝸齒呈弧狀分布在夾持爪的端部。

通過采用上述技術方案，當驅動馬達驅使夾持爪夾緊工件后，利用蝸輪蝸桿的自鎖特性，可以減少夾持爪受工件的作用力影響使得夾持爪張開的可能，從而減少工件在移動翻轉工件的過程中脫落的可能。

優選的，兩個所述夾持爪上設置有相對的夾齒。

通過采用上述技術方案，夾齒可以增大夾持爪夾持工件時的摩擦力，使得夾持工件時更加穩固，進一步減小工件從夾持爪上脫落的可能。

優選的，所述安裝基座連接有轉軸，轉為一根實心圓柱桿；轉軸遠離夾持機構的一端安裝有移動車，轉軸轉動安裝在移動車上，移動車上安裝有驅動轉軸轉動的第一驅動電機；移動車底部安裝有移動輪，在移動車上安裝有驅動移動車移動的第二驅動電機。

通過采用上述技術方案，轉軸和夾持機構的配合使得裝置可以更加方便的翻轉工件，在鍛壓時更加節約翻轉時間，減少工件的溫度散失，使得鍛造的過程更加容易；移動車可以方便裝卸工件。

優選的，所述驅動馬達為液壓馬達。

通過采用上述技術方案，液壓馬達相比普通電機具有更大的轉動力矩，使得夾持爪可以獲得更大的夾持力。

優選的，所述驅動馬達采用阻燃液壓油作為液壓介質。

通過采用上述技術方案，由于鍛造時，工件處于高溫狀態，阻燃液壓油可以減小因液壓油泄漏引發火災的可能。