[實用新型]一種應(yīng)用于鍛造機的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021729364.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN213259517U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐紀洪;李治震;李洪博
• 申請（專利權(quán)）人: 山東汽車齒輪總廠鍛造二分廠
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J5/02;B21J13/08;B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應(yīng)用于鍛造機的機械手，其特征在于：包括夾持機構(gòu)（1），夾持機構(gòu)（1）包括安裝基座（11），安裝基座（11）上鉸接有兩個對稱的夾持爪（12），兩個夾持爪（12）的鉸接軸線相互平行，夾持爪（12）的鉸接位置位于靠近端部處，在安裝基座（11）上安裝有驅(qū)動馬達（13），驅(qū)動馬達（13）的輸出軸上安裝有蝸桿（14），蝸桿（14）位于兩個夾持爪（12）位于安裝基座（11）的端部之間；在夾持爪（12）的端部上開有與蝸桿（14）配合的蝸齒（121），蝸齒（121）呈弧狀分布在夾持爪（12）的端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于鍛造機的機械手，其特征在于：兩個所述夾持爪（12）上設(shè)置有相對的夾齒（122）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于鍛造機的機械手，其特征在于：所述安裝基座（11）連接有轉(zhuǎn)軸（2），轉(zhuǎn)軸（2）為一根實心圓柱桿；轉(zhuǎn)軸（2）遠離夾持機構(gòu)（1）的一端安裝有移動車（3），轉(zhuǎn)軸（2）轉(zhuǎn)動安裝在移動車（3）上，移動車（3）上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（2）轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機（31）；移動車（3）底部安裝有移動輪（32），在移動車（3）上安裝有驅(qū)動移動車（3）移動的第二驅(qū)動電機（33）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于鍛造機的機械手，其特征在于：所述驅(qū)動馬達（13）為液壓馬達。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于鍛造機的機械手，其特征在于：所述驅(qū)動馬達（13）采用阻燃液壓油作為液壓介質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于鍛造機的機械手，其特征在于：所述移動車（3）底部設(shè)置有容納腔（34），容納腔（34）內(nèi)設(shè)置有個隔板（35），隔板（35）將容納腔（34）分隔成兩個密封的空腔，其中一個空腔作為配重腔（341），另一個空腔作為盛裝液壓油的存儲腔（342）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于鍛造機的機械手，其特征在于：所述配重腔（341）的頂部設(shè)置有連接有閥門的進液管（3411），配重腔（341）的底部設(shè)置有連接有閥門的排液管（3412）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于鍛造機的機械手，其特征在于：所述存儲腔（342）的頂部設(shè)置有連接有閥門的進油管（3421），所述存儲腔（342）的底部設(shè)置有連接有閥門的排油管（3422）。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于鍛造機的機械手，其特征在于：所述移動車（3）底部設(shè)置有滑軌（4）；所述移動輪（32）的兩側(cè)周向設(shè)置有防滑環(huán)（321），滑軌（4）位于移動輪（32）的防滑環(huán)（321）之間；所述滑軌（4）的下方安裝有枕木（41）。