[實用新型]一種分層式叉齒取料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021726772.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN213416114U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳廷斌;張學強;張建偉;羅銀兵;范一新
• 申請（專利權(quán)）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B66F9/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種分層式叉齒取料機構(gòu)，包括機架，其特征在于，所述機架的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌，在兩側(cè)所述導(dǎo)軌之間設(shè)置有多個沿導(dǎo)軌滑動的支撐架，多個所述支撐架分層設(shè)置，所述支撐架上設(shè)置有向外延伸的叉齒，所述機架上還設(shè)置有多個帶動支撐架沿導(dǎo)軌滑動的絲桿升降臺，每層支撐架對應(yīng)一個單獨的絲桿升降臺，多個所述絲桿升降臺與多層支撐架一一對應(yīng)設(shè)置，帶動每個支撐架的獨立升降。

2.如權(quán)利要求1所述的分層式叉齒取料機構(gòu)，其特征在于，所述絲桿升降臺包括絲桿、套設(shè)在絲桿上的螺母座、帶動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述螺母座與所述支撐架固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的分層式叉齒取料機構(gòu)，其特征在于，所述絲桿升降臺包括兩個分別設(shè)置在機架兩側(cè)的絲桿，兩個所述絲桿上的兩個螺母座高度相同，所述支撐架與兩個螺母座固定連接，所述驅(qū)動裝置帶動兩個絲桿同步轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的分層式叉齒取料機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電機、雙向直角轉(zhuǎn)換器、減速器、聯(lián)軸器、直角轉(zhuǎn)換器，所述電機與雙向直角轉(zhuǎn)換器連接，所述減速器、聯(lián)軸器設(shè)置在雙向直角轉(zhuǎn)換器與直角轉(zhuǎn)換器之間，所述直角轉(zhuǎn)換器與絲桿連接。

5.如權(quán)利要求2所述的分層式叉齒取料機構(gòu)，其特征在于，所述絲桿與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的分層式叉齒取料機構(gòu)，其特征在于，所述支撐架與導(dǎo)軌之間設(shè)置有滑塊，所述滑塊固定在支撐架上，所述導(dǎo)軌呈“工”字型，所述滑塊卡接在導(dǎo)軌的“工”字型凹槽中。

7.如權(quán)利要求1所述的分層式叉齒取料機構(gòu)，其特征在于，所述叉齒上還設(shè)置有溫度傳感器。

8.如權(quán)利要求7所述的分層式叉齒取料機構(gòu)，其特征在于，所述機架上還設(shè)置有供溫度傳感器的信號線穿過的拖鏈。

9.如權(quán)利要求1所述的分層式叉齒取料機構(gòu)，其特征在于，所述叉齒由碳纖維材料制成。