[實用新型]一種分層式叉齒取料機構

有效

• 申請號: 202021726772.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN213416114U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 吳廷斌;張學強;張建偉;羅銀兵;范一新
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B66F9/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

本實用新型公開了一種分層式叉齒取料機構，包括機架，所述機架的兩側側壁上設置有導軌，在兩側所述導軌之間設置有多個沿導軌滑動的支撐架，多個所述支撐架分層設置，所述支撐架上設置有向外延伸的叉齒，所述機架上還設置有多個帶動支撐架沿導軌滑動的絲桿升降臺，每層支撐架對應一個單獨的絲桿升降臺，多個所述絲桿升降臺與多層支撐架一一對應設置，帶動每個支撐架的獨立升降。本實用新型采用多個獨立設置的絲桿升降臺，分別帶動多個支撐架移動，從而實現了取料機構上多個叉齒的獨立工作，能夠實現多層物料的同時取料和搬運，并且多層物料中物料的取料和搬運過程相對獨立。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備領域，具體涉及一種分層式叉齒取料機構。

背景技術

自動化生產的過程中，需要將物料從一條生產線移送到另一條生產線上，在物料移料的過程中，需要使用到叉齒機構實現物料的搬運和轉移。現有的叉齒機構均為單層的叉齒結構，在搬運的構成中只能實現單一物料的搬運，當一條生產線上有多層物料需要移送的時候，現有的叉齒機構就不能實現多層物料的同時搬運，導致搬運效率降低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種分層式叉齒取料機構，能夠實現多層物料的取料和搬運。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種分層式叉齒取料機構，包括機架，所述機架的兩側側壁上設置有導軌，在兩側所述導軌之間設置有多個沿導軌滑動的支撐架，多個所述支撐架分層設置，所述支撐架上設置有向外延伸的叉齒，所述機架上還設置有多個帶動支撐架沿導軌滑動的絲桿升降臺，每層支撐架對應一個單獨的絲桿升降臺，多個所述絲桿升降臺與多層支撐架一一對應設置，帶動每個支撐架的獨立升降。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述絲桿升降臺包括絲桿、套設在絲桿上的螺母座、帶動絲桿轉動的驅動裝置，所述螺母座與所述支撐架固定連接。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述絲桿升降臺包括兩個分別設置在機架兩側的絲桿，兩個所述絲桿上的兩個螺母座高度相同，所述支撐架與兩個螺母座固定連接，所述驅動裝置帶動兩個絲桿同步轉動。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述驅動裝置包括電機、雙向直角轉換器、減速器、聯軸器、直角轉換器，所述電機與雙向直角轉換器連接，所述減速器、聯軸器設置在雙向直角轉換器與直角轉換器之間，所述直角轉換器與絲桿連接。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述絲桿與所述導軌平行設置。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述支撐架與導軌之間設置有滑塊，所述滑塊固定在支撐架上，所述導軌呈“工”字型，所述滑塊卡接在導軌的“工”字型凹槽中。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述叉齒上還設置有溫度傳感器、重力傳感器。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述機架上還設置有供溫度傳感器、重力傳感器的信號線穿過的拖鏈。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述叉齒由碳纖維材料制成。

本實用新型的有益效果：

本實用新型采用多個獨立設置的絲桿升降臺，分別帶動多個支撐架移動，從而實現了取料機構上多個叉齒的獨立工作，能夠實現多層物料的同時取料和搬運，并且多層物料中物料的取料和搬運過程相對獨立。

附圖說明

圖1是本實用新型的分層式叉齒取料機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型的絲桿升降臺和驅動裝置的結構示意圖。

圖中標號說明：1、機架；2、導軌；3、支撐架；4、滑塊；5、叉齒；6、絲桿升降臺；61、絲桿；62、螺母座；7、驅動裝置；71、電機；72、雙向直角轉換器；73、減速器；74、聯軸器；75、直角轉換器；8、拖鏈。

具體實施方式